理想单踏板模式并不额外省电以及其他值得留意事项本文来自对理想第二产品线负责人李昕旸，第二产品线操盘负责人若愚，L9产品经理莱因哈特在拉伸近期观点的整理。
使用逻辑：在驾驶设置页面翻到最下面，打开停止模式开关。
停止模式的开关状态是随账号记忆的。配合人脸识别功能，谁坐主驾，车辆就会自动切换到谁最习惯的驾驶模式，互不干扰。
会默认一个比较大的动能回收强度。当电充的很满或者电池温度极低的时候，动能回收功率有限，“能量回收补偿”的作用是通过摩擦制动补偿，模拟强动能回收的效果，保证各种情况下驾驶体验一致性。因i6电池充放电能力很强，只有电量非常接近100%才会出现这种情况。
追求体验一致性，直接打开能量回收补偿开关，对于用满动能回收有洁癖，可以把能量回收补偿关掉。
优秀单踏板模式标准：1. 极其线性+低延迟的制动行程响应；2. 近乎无感的电机正反扭0位切换；3. 刹停接近0顿挫且具备坡道补偿的停止模式。
小米与特斯拉低速段加速度曲线逻辑不一样。特斯拉比较早开始渐弱，滑行距离长，舒适离脚速度更高，缺点是需要低速近距离跟车的时候制动力偏弱，需要补刹车。小米反是低速先渐强，最后最后接近0的时候再渐弱，滑行距离更短，舒适离脚速度很低，优点是近距离低速跟车的制动力来的更快，更不怕加塞。
若愚观点：特斯拉的单踏板模式是为了解决没有CRBS导致无法使用踩刹车回收能量，而打造出来的一套电门踏板使用方法，既不意味着先进，也不意味着落后。
没有任何证据可以确认单踏板模式不安全，海外和国内都没有。
理想i6全系都有CRBS，无论是否开启停止模式，都不会额外省电与省刹车片。这是和特斯拉很大的不同。
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