贾鹏说24年底和特斯拉团队交流多,V14思路和理想一模一样贾鹏一字不差原话：“其实是跟Tesla团队交流会比较多，我们会发现，其实Tesla的V14,它那时候已经V13出来，然后在做V14的版本，发现跟我们思路是一模一样，我当时就感觉又惊喜又有点失望说实话。惊喜的是它跟我们的想法是一样的，下一代用的就是一个一体化的VLA这种感觉，因为他把世界模型跟VLA合在了一起，我们的想法也是类似。
然后第二个呢，我觉得稍微有点失望，就是他竟然比我们还晚。因为它是最近一代才开始把语言的能力放进去，去做System 2的这种长链条的CoT，但是我们24年就已经把它量产。然后同时呢也跟NV的团队去聊，就是Tesla进展到哪一步。然后也看它在Austin有robotaxi的进展。”
TOP2备注:和特斯拉团队交流知道V14思路和理想一模一样时间线是2024年底来自前面交流的内容。
原话出处见视频53min01处,晚点聊LateTalk2026年3月25日B站视频。
晚点2026年3月23日文章里没有没提“Tesla团队交流会比较多”这个点，然后没提贾鹏认为V14思路和理想一模一样这个点，用的是贾鹏后面说的特斯拉世界模型和VLA结合思路和理想类似。
2026年3月24日播出的内容里黄仁勋说“中国有一套独特的社会文化，家庭第一，朋友第二，公司第三。他们之间信息流通的方式，本质上就是一种全时开源的状态。
他们积极向开源社区贡献，这完全在情理之中。因为他们大概会想:我们究竟在保护什么？
我的工程师，他们的朋友兄弟在那家公司，他们都是同学，你知道的，同学一场，就是一辈子的兄弟，他们分享知识非常非常快，隐藏技术没有意义，不如直接开源，大家一起用，开源社区会将其进一步放大，加速整个创新进程。”
2025年3月1日/6月8日/6月29日，TOP2三次指出VLM前可以说理想智驾是跟随特斯拉，VLM后就不能了，只能说参考，核心锚点是后面理想做了特斯拉完全没在公开场合提过的大量原始创新，以及理想VLA创新度是DeepSeek MoE水平的，低于DeepSeek MLA创新水平。详见虽然理想成绩很不错, 但不宜仅以接管次数来论智驾水平高低 理想的VLA可以类比DeepSeek的MoE 不用给理想入选ICCV高评价, 牛的是理想的工作, 不是ICCV
2025年10月24日，随着特斯拉前自动驾驶软件总监现AI软件副总裁Ashok Elluswamy ICCV 2025 Workshop演讲后，TOP2进一步指出理想智驾是参考特斯拉, 不是跟随特斯拉已经有了很强的证据
在2026年3月26日，可以看出证据已经彻底闭环。
贾鹏与晚点视频对话中提到，在2024年底时认为自动驾驶从技术方法论上已经差不太多了，端侧算力会越来越大，模型会越来越大，整个数据驱动，一体化模型的范式不会变，作为技术人员来说没有太多新的东西可以去发挥了。
与TOP2在2025年8月30日说的内核完全一致：从充分条件的维度，如果能车能够实时具备人开车的能力（核心是语言/3D空间感知/时间），解决时延，舒适度/安心感/绝对安全/效率达到或超越人类，确实自动驾驶就成了。
让车具备人开车的能力，实际就是要用好的压缩方式。
目前的LLM在理解复杂语意上的能力已经非常强了，可以真正解决或辅助解决需要高智识要求的问题，这种能力对解决自动驾驶需要的语意理解以及绰绰有余了，放在车上，核心就是要合时延做斗争。
扩展定律(Scaling Laws)指的是模型性能会随着计算资源、数据量、模型参数扩大，而幂率提升。这是一个经验公式，目前无法通过数学的方式证明。
对理想而言，计算资源就是花钱就行，数据量，在VLA架构下，核心以仿真数据做强化学习，模型参数，在时延要求下，就是要有更强的本地推理的自动驾驶芯片，所以需要自己做。
即目前的框架下，可以确定的是，车的能力提升方向非常明确，和曾经GPT-1到3.5就是大力出奇迹内核一致。
详见李想为什么会说相信2027年实现L4?
这篇文章里TOP2同时提到2027年未必能实现L4，但其实不是很重要，马斯克从2015年开始每年都说下一年实现L4。
关键的是指向正确的螺旋上升方向，以及到2027年，AI圈还会有不少新发展基本也是确定（最近3年，AI圈发展的超级快），理想其实也证明了，AI圈有什么发展，理想实际可以在半年以内的时间就掌握其核心思想，然后自己尝试。
