看懂人形机器人｜摩根士丹利研究

人形机器人的最大优势在于，在一个为人类创造的世界里，环境已经“适配”了人形机器人。黄仁勋最近表示：“最容易适应世界的机器人就是人形机器人，因为这个世界是为我们人类建造的，相比其他类型，我们拥有最多的数据来训练。” 大语言模型和生成式AI已将机器人领域从一个孤立的“孤岛”迅速推向“AI飞轮”。长期以来大语言模型和生成式人工智能的科学研究一直被认为与机器人领域完全分离。这两个领域正在融合，产生了深远的影响。 生成式AI正在改变机器人的“学习”方式，使它们有机会在物理世界和虚拟世界中观察和模仿行为，通过自然语言相互连接，并在数据中心进行迭代。 AI+运动控制系统是人形机器人最具价值的部分，它支撑着人形机器人的智能水平，包括多模态感知、逻辑思维和运动控制。 近年来在生成式AI、驱动与机械、电池存储等相关领域的进展，对人形机器人的发展起到了重要推动作用。这三个领域的进一步进步，将是实现人形机器人商业化的关键。 丝杠、电机、减速器和传感器是机械制造的关键部件。高端部件市场主要由欧美和日本企业主导，而中国企业在中低端产品领域具有竞争力，致力于提供高性价比的产品。 电动汽车和人形机器人的供应链存在较大重合，中国的创业公司受益于完善的供应链，本土化应用机会一级政策支持。 人形机器人的成本可能在1万美元到30万美元之间。例如宇树宣布其G-1人形机器人的售价约为1.6万美元，采用简化的算法模块，自由度减半，缺少线性执行器，电池续航较短，承载能力也较低。而Agility Robotics的Digit预计2025年售价25万美元，具有高功率容量、高有效载荷、高人机交互智能以及更高的稳定性。 以特斯拉的Optimus Gen2为例，估计其目前不含软件的单位总成本为5万 - 6万美元。对于像特斯拉这样大规模制造企业而言，有很大的成本降低空间，有望实现马斯克设定的约2万美元的目标。 假设2028年每个人形机器人的初始平均售价为15万美元，到2040年左右降至5万美元。预计到2030e/35e/40e/50e，中国市场规模达到120亿元/2160亿元/6万亿元人民币，销量达到150万台/740万台/5900万台。