2025年2月24 - 26日,高盛对未上市的宇树科技进行了春节后实地调研,观看了H1人形机器人和机器狗的现场演示,对宇树科技在人形机器人和机器狗领域的技术水平、商业化进展等进行了评估,并给出了行业建议。
1. 宇树科技产品表现:H1人形机器人展示了行走、跳舞等功能,硬件性能稳健,自主平衡能力强,这得益于公司在机器狗开发中积累的运动控制经验,二者底层技术基本相同。不过,H1仅有19个自由度,还无法处理复杂精细任务。在商业化方面,公司预计未来2 - 3年人形机器人效率难以比肩人类工人,5 - 10年后才可能有实际应用。目前其出货量为几百台,主要用于大学实验室研发以及机器人数据采集和训练。
2. 宇树科技机器狗业务:宇树科技的GO2机器狗在步态控制算法上技术领先。公司每年交付数千台机器狗(涵盖GO2和B2等型号),市场份额占全球四足机器人市场的60 - 70%,海外收入占比达50% 。这些机器狗主要应用于巡逻检查、消防救援、变电站/核电站检查等危险任务场景。此外,公司为机器狗配备了大语言模型应用程序接口,使其具备语音控制能力,但目前还不能完全自主运行。
3. 行业发展及建议:高盛认为,此次调研结果符合其对人形机器人技术拐点不明朗的判断,因其目前还无法处理多种通用任务。高盛预计2027年和2032年全球人形机器人出货量分别为7.6万和50.2万台,比市场预期要慢,AI赋能机器人的广泛应用还需较长时间。

