新加坡AI机器人公司 Sharpa 今日（2026年6月1日）宣布了一项重磅合作！
为了解决人形机器人研发流程高度分散、门槛高、周期长的痛点，Sharpa 联合 NVIDIA 推出了基于宇树 H2 的参考设计，命名为 H2 Plus。这一创新平台能让开发者将准备时间从数天大幅缩短至数小时
这款参考人形机器人集结了行业顶配阵容，包括：
- Sharpa的触觉灵巧操作能力- 宇树 H2 人形机器人本体- NVIDIA 的端侧算力与 Isaac GR00T 开发流程。
其中，Sharpa Wave 五指手每只手拥有 22 个自由度，让整机自由度高达 75 个。同时，每个指尖拥有超过 1,000 个触觉像素，0.02N 的压力灵敏度，可以轻松实现手内旋转和双手协同等复杂操作
此外，H2 Plus 还拥有灵活强大的躯干与大脑：H2 Plus 具备 31 个身体自由度，配合 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板载计算平台和 Blackwell GPU，可以实现 2,070 FP4 TFLOPS 算力。在机身内，还有 128 GB 统一内存，端侧推理能力足够强大。
借助这套统一、可复用的参考设计，研究团队现在可以结合 NVIDIA Isaac Teleop 采集高质量的真实手部动作数据。不仅能在 Isaac Sim 和 Isaac Lab 开放仿真框架中进行训练与评估，还能以极小的从仿真到现实（sim-to-real）差距，将策略实时部署到真实环境中。
英伟达sharpa宇树科技
