机器人半马引爆赛道！宇树/天工/松延三甲争霸，核心受益A股全梳理2026北京机器人半马即将开赛，宇树H1/G1、天工Ultra、松延动力N2锁定前三。赛事将实测国产人形机器人运动性能，加速产业化落地，核心供应链与股权绑定标的迎强事件催化，以下为实锤供货名单。一、宇树科技 H1/G1 核心供应商（确认供货）- 中大力德（002896）：行星/谐波/RV减速器，占宇树采购63%+- 长盛轴承（300718）：关节自润滑轴承、丝杆，独家供应- 卧龙电驱（600580）：无框力矩电机、关节模组- 鸣志电器（603728）：灵巧手空心杯电机- 绿的谐波（688017）：谐波减速器- 双环传动（002472）：腰部RV减速器- 金发科技（600143）：PEEK、碳纤维复合材料- 奥比中光（688322）：3D视觉传感器，供货占比72%- 维峰电子（301331）：机器人专用连接器- 万马股份（600881）：高柔性运动电缆- 汉威科技（300007）：柔性触觉传感器二、天工 Ultra 核心供应商（确认供货）- 绿的谐波（688017）：谐波减速器，独家供应- 秦川机床（000837）：RV减速器（占比50%+）、行星滚柱丝杠- 柯力传感（603662）：六维力传感器- 奥比中光（688322）：3D视觉深度相机- 鸣志电器（603728）：空心杯电机、灵巧手模组- 江苏雷利（300660）：手指关节微型电机- 汉威科技（300007）：足部柔性压力传感器三、松延动力 N2 核心供应商（确认供货）- 绿的谐波（688017）：谐波减速器，占成本20%- 双环传动（002472）：腿部RV减速器- 鸣志电器（603728）：微特电机、灵巧手驱动- 柯力传感（603662）：关节六维力传感器- 奇精机械（603677）：减速器钢轮（小批量供货）- 汉威科技（300007）：气体传感器、柔性电子皮肤- 利亚德（300296）：虚拟动点动作捕捉系统四、三家全覆盖（通用核心受益）- 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，三家全供- 鸣志电器（603728）：电机+灵巧手核心，三家全供- 汉威科技（300007）：柔性传感器龙头，三家全供- 奥比中光（688322）：3D视觉核心，供货宇树+天工以上内容为产业链公开信息整理，不构成任何投资建议。
