对于辅助驾驶，我一直有个疑问没有解决。问了很多相关人士，其实也没有给我特别好的解

对于辅助驾驶，我一直有个疑问没有解决。问了很多相关人士，其实也没有给我特别好的解答：

就是在【明显简单】的路段，辅助驾驶可以说完全通关了。这个好理解，就是宽敞平整视野好车道线清晰的路段，我们几乎可以确定辅助驾驶一没问题。这种路段驾驶员可以踏实地让辅助驾驶开。

而在【明显极其困难】的路段，驾驶员基本上可以确定辅助驾驶处理不了，这种直接就自己接管了。比如说这段路正好赶大集，人啊自行车啊都贴着甚至擦着自己的车过。这种路段直接自己开就行，不用尝试也知道辅助驾驶没戏。

问题在于，有些【不确定难不难】的路段或者状况，我认为是最邪门的。它往往在问题发生的前1秒看着还很正常。问题是突然发生的，不给反应的机会。比方说在窄路、巷子拐弯，离路边的障碍比较近，大概二三十公分。只要路线正确，那就是一次云淡风轻的拐弯。但此时如果系统路线偏差一点，剐蹭几乎是瞬间发生的。

再好比前面有车近距离加塞。此时你的车与前车距离可能只有1米。这个距离在低速加塞中很常见。就算此时车速只有15公里每小时，够慢了吧，那也是每秒4米多。假设前车突然刹了一下，其实可能半秒反应时间你就怼上去了。

这种情况到底算难还是不难？速度又慢，车上所有传感器也都知道前面有个车，照道理说辅助驾驶能处理好。但是如果辅助驾驶处理不好，驾驶员反应时间也就零点几秒。

这种情况咋搞？