我有种预感，今年春晚传出去，外国网友又要害怕了。不要说老外，连我这个老内都震撼了，怎么科技发展的这么快。 去年春晚《秧BOT》里的人形机器人，转手绢时的颤巍巍是技术阶段的真实体现。当时为了完成非遗动作，工程师专门为机器人设计了额外关节，还依靠360度雷达定位与集群协同系统，才实现了舞台上的队形变换。 核心问题出在，动态平衡算法的鲁棒性不足，关节执行器的响应速度和精度，也未达到高动态动作的要求，这使得机器人在完成非预设轨迹的动作时，容易出现晃动与不稳定。 彼时的技术还停留在“完成动作”的层面，尚未实现“精准掌控平衡”的突破，即便如此，这样的展示仍让外国网友感受到了中国机器人技术的潜力。 今年春晚《武BOT》的呈现，是宇树科技带来的全球首次，全自主人形机器人集群武术表演，技术跨越的核心，不在后空翻或腾空360度翻转这类高难度动作，而在机器人对平衡的极致掌控。 宇树G1与H2两款机器人携手武术少年，完成了拳法、棍法、剑法与醉拳的全套演绎，其中醉拳环节最能体现技术突破。 醉拳的核心是踉跄姿态中暗藏刚劲，机器人要模拟这种状态，就必须在身体重心不断偏移的情况下，实时调整关节力矩，既呈现出“醉”的视觉效果，又能始终保持核心稳定，不出现倾倒或动作变形。 这种平衡能力，是人形机器人区别于工业机器人的核心壁垒，也是其能否走进日常生活的关键。 宇树能实现这样的平衡控制，源于硬件与算法的双重升级。硬件层面，宇树核心零部件国产化率超过90%，自研的M107关节电机扭矩密度表现突出，伺服响应达到0.001秒级，关节控制误差压缩至0.01毫米。 身高约1.8米、体重70公斤的H2，体型比G1大出40%，重量更是翻了一倍，同样的武术动作在H2身上实现，对硬件性能的考验呈指数级增长。 工程师还针对性提升了，核心关节的电机功率，优化肢体结构强度，升级灵巧手与缓冲部件，为高爆发、高冲击的武术动作提供了硬件支撑。 算法层面的突破同样关键。宇树升级了机器人的自主学习框架，让机器人能够自行掌握复杂武术动作及器械操控技能，不再依赖人工逐帧编程。 团队通过对通用预训练控制模型的微调，赋予机器人在运动过程中的实时位置调整能力，配合AI融合定位算法，攻克了长序列表演中运动误差累计的难题，确保多台机器人的动作整齐划一。 全新开发的集群自动控制系统，实现了从动作编排、队形设计到多机实时协同的全流程自主化，让机器人集群表演摆脱了外部遥控的依赖。 这样的技术展示，在春晚的全球传播场景中具备极强的冲击力。不同于实验室里的技术测试，春晚舞台将机器人置于与小朋友互动的场景中，武术动作的衔接与节奏的匹配，让技术呈现更具生活化与亲和力。 这种展示方式，比单纯的参数罗列更能让海外网友直观感受到，中国人形机器人技术的成熟度。 去年外国网友的赞叹，源于对中国技术追赶速度的认可，今年的震撼，则是因为中国在人形机器人核心技术上实现了从跟跑到并跑的跨越。 宇树成为本次春晚最大赢家，是技术积累与传播机遇结合的必然结果。这是宇树第三次登上央视春晚舞台，从去年的《秧BOT》到今年的《武BOT》，其技术展示的难度与成熟度持续提升。 2025年宇树人形机器人出货量已超5500台，海外订单排期至2026年5月，工业客户与科研机构占据了九成订单。春晚的全球曝光，将进一步放大其品牌效应，加速海外市场的拓展，也会推动消费级市场的认知升级。 资本市场对人形机器人赛道的关注度本就居高不下，宇树在春晚上的技术亮相，将进一步提升其行业话语权与资本吸引力。 更重要的是，这次平衡技术的突破，标志着中国人形机器人产业化落地的步伐加快。动态平衡是人形机器人进入家庭服务、教育陪伴、医疗辅助等场景的核心前提，过去受限于技术与成本，这类场景的落地始终缓慢。 宇树通过全自研供应链将核心零部件成本大幅降低，同时实现了平衡控制技术的工程化，让人形机器人的商业化落地有了现实基础。 春晚的舞台展示，不仅是一次技术炫技，更是中国智造向全球传递的信号，即中国在人形机器人领域，已经掌握了从核心零部件到算法系统的全链条自主技术，不再受制于国际供应链与技术标准。 这种突破，会带动整个国内人形机器人赛道的发展，形成技术研发与市场应用的正向循环，让中国在全球人形机器人的竞争中，占据更主动的位置。
