好！就来聊一下“博世纵横辅助驾驶至尊版”首先我觉得这不是一个好的名字，名字过于冗长，使得很难以记忆，但这个名字真的非常写实。就是这个辅助驾驶系统最大的优点是纵横一体，控速均匀。这里我要叠一个甲，今天体验到的系统是一个测试版本，并非正式量产。OK，让我们开始。怎么来理解这个事呢？我觉得可以分两个部分：“控速”和“纵横”。所谓控速，就是这套系统在整个的体验过程中，它的纵向速度保持得都非常的均匀。无论是在加速、减速、低速蠕行、高速超车这个过程中，它对纵向速度的控制都十分的均匀和稳健。这样带来很显而易见的好处就是驾驶员的体感会非常好，全程几乎没有一次重刹。哦不是几乎，就没有重刹。然后因为速度控制好的情况下，你就会发现车辆做动作的余地是非常大的。这句话可能有点难理解，我举个例子大家就更明白了。比如说在窄路会车的时候，大家都知道需要给对向来车留一点距离，那么这个时候其实就要求在窄路行驶的时候，你的速度要控制得足够稳。在更远的距离发现有会车可能的时候，你实际上就要慢慢的降速了，这样才可能和对向的车保持一定的距离去会车。但有的时候我们的辅助驾驶系统的车速可能控制得不那么好。它虽然也有会车的意愿，但是因为减速不够早，速度控制得不够快，就导致其实已经怼上了对向的车，那么你就没有距离发起动作了。而博世的这套系统非常大的一个特点就是它的纵向速度非常的均匀，也可以说是它的蠕行非常的细腻，它甚至可以在速度表为0的情况下。非常非常慢地向前去挪动，但是没有停车。这一点就很细腻了，我觉得就非常像我们人开的时候，通过那些高度不确定性的窄道那样的场景。体感非常的安心，没有紧张感，而且通过率很高。所谓的纵横，就建立在纵向速度控制很好的情况下，它有着足够多的余地去横向移动。它的横向移动也非常的细微，我们在多个非常复杂的路口，比如说十字路口交叉已经堵死的情况下，它会在对向的车稍微有一点缝隙的情况下，就边打方向边向前蠕行去挤进那个空档，从而获得通行的效率和机会。再包括复杂路段需要S形绕行的时候，它的横向移动非常的顺滑和到位，你会感觉它已经要贴到非机动车之前那么一点点的情况下，它会能感觉到那种细微的减速，然后又把方向向反方向回过去，大概在15分钟到半个小时，你就可以建立起这种信任感。这个体验非常符合一段式端到端纵横一体控制的理念，完全没有任何的卡顿，注意看它的方向盘，你就会知道，旋转得非常顺滑，没有那种抖动的锯齿感。当然，这个系统也不是没有缺点，比如说，我们在有一次右转的路上，它开错了车道，把非机动车道当做了机动车道。又比如说，在待转区道线不够清晰的情况下，会偶发无法进入待转区。再比如说它的SR界面还做得比较简单和粗糙。但是瑕不掩瑜，目前体验的这一套博世一段式端到端辅助驾驶系统，可以说是当下最顺滑的辅助系统了。不过一。还必须要再说明一次的是，目前这个版本是测试版，并没有公开量产，公开量产之后应该会有一些回退，关键就看它回退多少了。最后这个版本的体验上也出现了一些更加拟人，或者说更加AI的元素：比如在红绿灯亮起前1到2秒，自车也会低速地向前去蹭一蹭。比如在通过路口或者有大车遮蔽的时候，会感觉到那种类似于松掉油门的降速感。或者在复杂盲区的情况下，会感觉到自车小心翼翼地往前探。甚至在通过限高杆的时候，会降低速度去慢慢向前尝试。而且这个版本是去激光雷达化的，测试车上特地用胶带贴住了激光雷达，如果明年这个版本量产能够做到类似于今天这样的体验，我想搭载它的奇瑞星途产品或者其他产品可能会再次刷新智驾大赛的排行榜了。新能源汽车博世一段式端到端
