早上，跟朋友讨论了一个主辅路切换场景，他告诉我，图1这个路口，主路的车速有时候会接近80kph，辅助驾驶从辅路切入主路，有很大风险。
其实这是一个防御性驾驶场景，只是相比：T型（丁字）路口，无灯控的左右转，更少被关注和提及。
我们去年10月的重庆大横评，第一次把「无保护路口减速」作为考点，当时几乎所有的系统都跑不好，只有ADS通过规则，能做到一定幅度的减速。
而从今年开始，防御性驾驶，成为各家主打的性能亮点，在T型路口，在无灯控左右转，头部方案都能做到减速，有些甚至可以停车观察。
但这种行为，是通过规则达成？还是模型针对特定场景的强化学习？还是真理解了驾驶风险，很难判断。
所以在苏州站的下集，我们增加了新的考点，这个场景（不是图1的主辅路切换），不常见，也很少被归纳到防御性驾驶里。也是下集中，篇幅最大的一个考点。
回到图1这个路口，不同车速下，对驾驶的要求是不同的。大流量、低时速，要的是博弈能力；高时速才是防御性驾驶。系统需要理解场景，才能灵活应对。
所以防御性驾驶的本质到底是什么？
从产品设计角度，我认为是解决时延问题，在感知受限的情况下，避免遇到突破物理极限的安全问题。
讲人话：就是当你（系统）发现的时候，全力刹车制动也无法避免的碰撞。
而降低车速观察，可以让系统有更充分的响应时间。
这需要辅助驾驶，真正具有防范“风险”意志，请注意，是意志，不是意识。这也是驾驶任务中，最迫切需要AGI化的能力。
