马斯克再批激光雷达马斯克称激光雷达恶劣天气表现拉胯 Elon 现在对激光雷达的打击,上了新高度。8 月 28 日,在谈到自动驾驶时直言,激光雷达在恶劣天气下表现“拉胯”,而摄像头方案反而更可靠。
特斯拉彻底放弃了“摄像头 + 雷达”的组合,转向纯视觉路线,特斯拉所有车型都只依靠摄像头感知环境,马斯克在这一点上从未动摇。
第一波攻击:激光雷达和雷达与摄像头之间常常会出现感知结果不一致的情况,这就带来了所谓的“传感器冲突”。到底该信谁?如果处理不好,反而会增加风险。马斯克还点名了竞争对手 Waymo,认为这正是其车辆在高速路上表现受限的原因。
第二波攻击:进一步把问题指向恶劣天气。雪天、雨天,甚至沙尘暴中,激光雷达容易受到反射和散射的干扰,从而失去导航能力。他举例说,Waymo 的车在强降水天气下基本无法行驶。
打完以后补一句激光雷达并非一无是处。在一些特殊场景里,它确实有价值。比如 SpaceX“龙”飞船与空间站对接时,就用到了激光雷达。
Elon 认为用在辅助驾驶和自动驾驶汽车上,性价比不高,甚至可能让车更不安全🤣,这个值得我们持续去跟踪了,推特上可能还有第三波攻击。
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