美国海军MK58超轻型鱼雷第一阶段原型鱼雷研制及陆上、浅海试验己经完成，已开始转入批量生产的鱼雷研制，并计划在2030年服役投入使用。为了使潜艇能在短时间内发射多枚MK58鱼雷，美国海军研究局为配套MK58 CRAW紧凑型快速攻击鱼雷专门开发研制了模块化左轮鱼雷发射器。 这是一种能在90秒内将12枚MK58鱼雷发射出去的既插式模块发射套件，模块长度约为5.8米，与MK48鱼雷长度一致。使用时将这种发射套件装入鱼雷发射管，方法和流程与裝填普通鱼雷的方式完全相同。这种套件适配533毫米鱼雷发射管，操作简单，无需改变艇体耐压壳体和潜艇结构。模块总重为1180公斤，比MK48鱼雷1663公斤要更轻一些。目前该模块套件主要潜艇发射平台为弗吉尼亚级 BlockⅢ/IV攻击核潜艇，洛杉矶级由于面临退役，只有少量潜艇分批次测试使用（模块适配，但火控系统需改进）。 模块化发射套件共分三个部分：前部为发射舱，中部为旋转弹鼓，尾部为驱动控制舱。每根533毫米鱼雷发射管可内置1套转轮模块，弹鼓采用左轮手枪式圆周装弹，标准载雷量为12枚。发射时电控操纵弹鼓旋转，依次对准发射口，使用高压水流将单枚鱼雷弹射出管，12枚全部发射出去的时间少于90秒。若是潜艇艏部6管鱼雷发射器全部装入发射套件，就可在短时间内发射72枚MK58鱼雷，形成绵密的“雷雨”，以饱合拦截敌方鱼雷集群、小型快艇/潜艇，从而有效提高潜艇生存能力和与集群目标的对抗能力。 这种模块化发射套件，除能搭载MK58鱼雷外，还可与水下无人航行器（UUV）、诱饵混装，从而完成打击、侦察、干扰等多种任务，形成组合反鱼雷防御系统。
