根据外国博主拍摄的福清退役877EKM型潜艇的鱼雷选择旋钮（图1），可以发现除了53-65KE型尾流自导反舰鱼雷（图2）外，还有两（三）种备选鱼雷型号，都属于53-56系列鱼雷（图3）。 众所周知，877EKM型只有外侧两个鱼雷管能够发射TEST-71ME重型线导反潜鱼雷（图4），中部的四个鱼雷管一般只用来发射非线导鱼雷，因此可以确定这个旋钮控制的应该是中部的四个发射管之一。 50年代初，苏联开始研发新一代直航鱼雷，计划采用更为先进的氧气热动力（氧气+煤油）——该鱼雷在研发完成后被命名为1956年型53厘米口径鱼雷，即53-56或53-56 КИТ（“氧气鱼雷”）。 53-56 КИТ直航氧气热动力鱼雷的性能为50节/8千米或40节/13千米，这种鱼雷仅服役于苏联海军，而出口型号则是降级了动力系统——出口型号53-56B采用了和上一代53-51鱼雷类似的燃气蒸汽发动机。 由于燃气蒸汽发动机的效率明显低于氧气热动力发动机，出口型号53-56B的性能明显下降——仅为50节/4千米或40节/8千米。在完成研发后，53-56B遍开始大规模向外国用户出口（包括波兰、印度等）。 在随后的服役生涯中，53-56В鱼雷最终也被苏联海军大量使用，其被主要用于训练目的，并被视为昂贵的53-56 КИТ氧气鱼雷的廉价替代品。因此，舰队能够在不消耗相对昂贵的53-56 КИТ鱼雷的情况下进行人员培训和训练作战活动。 六十年代中期，南斯拉夫海军向苏联订购了带有自导系统的53-56В鱼雷改型。这种武器的研制工作被委托给第400研究所，该鱼雷被命名为53-56ВА/53-BA。该自导系统能在一个平面内搜索600米范围内的水面目标。 为确保自导系统的运行需要降低鱼雷自身产生的噪音，因此，53-56BA主发动机的功率被降低。因此，53-56BA的动力性能为32节/10千米或29节/11千米。
