今天，北京晚高峰智驾魔鬼路段挑战赛的第二场比赛已经结束了。第一场比赛是文远、小鹏

今天，北京晚高峰智驾魔鬼路段挑战赛的第二场比赛已经结束了。

第一场比赛是文远、小鹏以及华为ADS参加，第二场又加入了新的参赛车型和方案。所以我觉得可以把两场比赛放在一起，统一做一次总结。

首先我还是要说，因为最终的总榜是合并计算的，但比赛时间并不完全一致。第一场是在周四晚高峰，第二场是在周六同一时间段进行。虽然时间接近，但北京周六的车流量相比周四晚高峰还是要少一些，所以这天然会带来一些变量。

这其实也回到了我第一天说的那个问题——比赛最重要的是统一起跑线。不仅仅是比赛时间，包括参赛车辆是不是满血版本、硬件平台是否一致、软件版本是否同步等等，都会影响最终结果。

但客观来说，这件事其实很难做到完全统一。因为每家方案的发展节奏不同，硬件配置不同，产品目标也不同，很难做到绝对公平。

所以我们更多还是把这次比赛当作一次阶段性的能力展示来看。

那么接下来聊聊最终成绩。

这次比赛最核心考察的，其实是各家方案在北京晚高峰拥堵环境下的综合能力。包括与VRU（行人、两轮车等交通参与者）的博弈能力、通行效率、路线选择能力，以及大流量场景下的通过能力。

✅总榜出来之后，第一名是元戎启行。而且今天直接拿到了120分满分。这个成绩确实非常亮眼。其实我之前做过很多次元戎的体验和分享，他们的方案一直以来最大的特点，就是对复杂交通参与者的理解能力、防御性驾驶能力以及拥堵环境下的通过能力。所以这次拿到第一，我并不算特别意外。任何方案都有自己的舒适区，而元戎这套方案显然非常适合这种场景。我也不认为这是一次偶然爆发。背后其实是多个版本持续迭代积累的结果！能够拿到这样的成绩，也说明这套方案的基础能力确实非常扎实。

✅第二名是华为ADS 4.1.5。关于这个版本，其实上次我已经聊过很多了。最大的变化就是效率提升了，但稳定性并没有丢。在提高通行效率的同时，还能保持原有的稳定性和安全性，这是非常难做到的一件事。所以这里我就不再展开了。

✅第三名是文远昨天我也详细讲过。无论是通过性、通行效率，还是对复杂交通环境的处理能力，整体表现都非常成熟。

✅第四名则是地平线HSD方案。它和文远最终只差了0.9分。这次参赛车辆使用的是征程6M平台，并且运行的是HSD 1.5版本，并不是最新版本。但即便如此，它依然拿到了非常高的成绩。而且如果大家关注过之前几场比赛就会发现，文远和地平线经常一个第一、一个第二，两者分数始终非常接近。所以从这个角度来看，也说明过去几场比赛的结果其实是具有一定参考价值的。

✅第五名是小鹏。全新的6.2版本最终拿到了104.7分。整体表现依旧稳定。

✅Momenta这次也终于没有再因为园区起步环节被开场就扣三十分了。之前很多比赛里，Momenta经常因为园区规则问题刚开场就大幅失分，非常吃亏。这次最终成绩来到了103分以上，也充分证明了它本身具备第一梯队的实力。

✅第七名是理想AD Max 8.5。这一版相比8.3和8.4，最大的提升还是通行效率和博弈能力。而这些提升在今天的晚高峰场景里也得到了体现。分数也来到了一百分以上！

其实大家仔细看会发现，头部几家其实都处在非常接近的水平线上。原因我们后面再聊

✅第八名是小米。1.16.2版本最终只有九十多分，没有突破100分。相比前面几家方案，还是存在比较明显的差距。这也说明目前真正意义上的第一梯队，依然还是前面那几家。不过另一方面也能看到，今年各家在行车能力上的差距其实正在逐渐缩小。大家都在不断接近彼此的能力上限。这一点其实是非常值得关注的。

✅第九名是极氪的NZP方案。我觉得客观来说，极氪今年的进步幅度是非常大的。在很短时间内完成了明显提升。即便面对这种极端复杂的魔鬼路线，依然能够拿到90分以上，这本身就是一种进步。相信后续版本迭代之后，还会有更亮眼的表现。

✅第十名是蔚来。蔚来因为这次参赛的是3.3.1版本，并不是最近媒体大量讨论的新版本。所以大家看待这次成绩时，一定要结合版本背景。作为智驾行业内容创作者，合理评价每一个版本、客观看待每一次测试，本身就是最基本的专业素养。既不要过度吹捧，也不要过度贬低。所以蔚来的新版本后续表现如何，我们还是继续观察。

✅第十一名的卓驭方案。目前和第一梯队、第二梯队之间确实还有明显差距。这里就不过多展开了，希望继续努力。

最后再说说我对这次比赛本身的看法。

首先，我依然也认为这次比赛的实际难度，并没有那么高。各个考点的难度其实也没有达到特别极限的程度。因为大家可以看到，前七名的方案，在应对这些基础考点时基本已经游刃有余。已经很少出现连续失分或者大规模扣分的情况。

这其实反过来也说明了一件事：

国内辅助驾驶在过去一两年里的进步速度，真的非常快。回想当年大家还在讨论LCC的时候，再看看今天这些方案的表现，确实会让人感慨。