小米汽车发布世界模型全新框架小米智能手机平均售价创新高大v聊车 小米汽车的大模型有何不同？卖得好总得拿出一些钱搞研发真自研，总结一下。
亮点是架构级创新，重建生成一体化以“JointWM”架构首次将三维重建(WorldRec)与视频生成(WorldGen)深度耦合，以几何锚定约束生成，有效抑制长时序漂移，甩开重建派“只会还原”、生成派“瞎编乱造”的单腿走路困局。
关键指标还挺能打
· Waymo重建PSNR达28.48，超此前最优方法；nuScenes上FVD为64.97· 10秒视频重建仅需10秒，较传统方案提速1440倍；H20 GPU单帧生成仅0.19秒，三视角0.46秒，较自回归基线Epona快5.6倍· 支持最长1分钟连续视频生成，极端天气、动物闯入等长尾场景高质量合成· 已交付超10万clips合成数据用于感知模型训练
槽点无不足：跑分不等于上路
其一，SOTA只代表公开基准测试领先，不等同复杂真实路况下的鲁棒性；其二，自己人的复盘论文已敲警钟——长时序预测中场景结构逐渐偏离，从“看得准”到“想得对”的物理理解鸿沟尚未填平；其三，生成质量与速度的优化集中在云端H20，车端部署能力与实时推演闭环验证仍是待解谜题。论文写得好不如路上跑得稳。
昨天公布的一季度小米财报，总营收 991 亿元，经调整净利润 61 亿元。汽车业务逆势增长。智能电动汽车及 AI 等创新业务收入 199 亿元，当季新车交付 80856 台。今年 1-4 月小米 SU7 位列国内 20 万以上纯电轿车销量第一、小米 YU7 位列国内 SUV 销量第二。
卖爆的汽车对于智驾的投入说实话还是少了
