地平线余凯很坦诚，这两天在深圳的结构化城市道路中使用地平线HSD确实体现了一段式

电车小飞啊啊 2026-04-30 16:37:35

地平线余凯很坦诚，这两天在深圳的结构化城市道路中使用地平线HSD确实体现了一段式端到端的弱点。

另外，星途ET5的定位模块能不能有个硬件升级方案，经常空旷马路上定位不准。

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