原来2024年东大四川民企凌空天行发射的云行试验飞行器，所采用的筋斗云（jindou-400）发动机，也是继2022年清华大学的清航·大兴号之后，采用相同技术的目前全球最先进的冲压式旋转爆震发动机 。 而到了2025年初，只用了六个月的时间，凌空天行就更新迭代更新的改进型号，筋斗云+jindou-400S+，筋斗云+jindou-400S+相比+400+有了多项改进，支持多次启停、多发协同，重量从300kg+减轻到了100kg，长度从2.6m缩短到了1.9m，推力从+2500N+（254kgf）提高到了4000N+（453kgf），支持马赫+4.2+速度。 1.多次启停，代表支持多脉冲，利于优化飞行弹道，增加延长射程。 2.重量300公斤→100公斤，省下的重量能用来增加携带燃料，延长射程，或者增加战斗部重量，提高杀伤力。 3.长度2.6米→1.9米，利于缩短整弹的长度、然后塞进长度有限的弹舱内。 4.推力250ON+（254kgf）+→4000N（453kgf），利于提升极速上限与加速度上限。
