萤火虫 的智驾升级确实应该做，虽然这类小车的智驾必要性，到底有多高有待商榷，但从长期来看，早早切换nio集团统一架构，或许会更好。
目前萤火虫是 j5 单目，以后的车型要升级的话，一个是继续延续供应商方案，另一个则是 7031（不一定这么叫）版本。
继续让供应商做确实省事，采购费就搞定了，萤火虫出货越大还可以压低整体成本，
如果切换 nio 自研架构，首先会是 中端神玑 刚开始价格不会便宜，其次是百分百要用纯视觉方案，最后是还是需要独立的团队去适配。
nio 集团三大品牌：
nio- 激光雷达 + 双 神玑；- 激光雷达 + 单 神玑；- 激光雷达 + 4 orin
乐道- 纯视觉 + 单 orin- 激光雷达 + 单 神玑
萤火虫- j5 单目
目前来看，智驾团队的任务还是非常炸裂的。
切换的话其实有好处，一个是换电站 + 整车对芯片的综合成本摊销更好，另一个是 nio 的芯片对视觉的处理效果足够好，所以其实智驾算法的统一性更好做，同时综合智驾成本的摊销面积更大。
这为啥对视觉处理的好，会让算法统一性更好？这就要讲到一个行业 黑话，我们都知道现在国内基本上都是带激光雷达，但激光雷达数据在辅助驾驶系统数据流的应用里，其实是个黑箱，就是只有工程师才知道到底用没用，或者怎么用的以及作用有多大，这是个行业性的问题。
特别是上了多激光雷达的系统，那对数据流工程、os 工程师，简直是噩梦。
讲远了，总之就是，nio 的车型切换自研越快，成本递减、收益递增 的效应越快。
