847“阳澄湖”打捞救生船上装备的作业型遥控水下机器人（ROV），由中科院沈阳自动化所研制。主要用于水下搜索定位、潜艇救生口清障、对接供气/供电、输送物资、辅助 LR-7 对接引导、打捞小件。 最大工作深度5000，援潜常用深度500米内。配备6个矢量推进器，具备全向悬停精准定点的能力。光纤遥控、母船实时操控。搭载1个双7功能液压机械手，单臂抓取载荷≥250千克。 另外“阳澄湖”舰上还装备了英国JFD引进的LR-7深潜救生艇，平时收在舰尾专用救生艇坞舱，救援时用A架和绞车吊放入水。平时完全藏在舰尾坞舱内部，也参观过，但是因为在舱内禁止拍照所以没有照片。
