当年真不容易啊，红旗 - 61遭遇技术难题，后来捞到了美国的 AIM-7导弹才解决——HQ-61（红旗 - 61）是中国第一代自研中近程中低空防空导弹。 弹长 3.99 米、弹径 0.286 米、重 310 公斤，单级固体发动机，半主动雷达制导，射程 10 公里、射高 8 公里、速度 3 马赫，战斗部重 40 公斤。 该导弹研制始于 1965 年 8 月，最初为陆基地空导弹，定名红旗 - 41；1966 年 1 月更名红旗 - 61，列入国家计划。1967 年，因海军急需舰载防空导弹，改为舰空导弹，转由上海机电二局负责，配套 053K 型护卫舰。 不过，由于受文革冲击，科研秩序混乱，加上海上盐雾腐蚀、舰体摇摆稳定、空间狭小等技术难题，试验多次失败，1976 年首次海上发射受挫，后续又出现引信故障。后来，在南海捞到了美国的 AIM-7导弹（参见图4），拆解分析之后才找到了“病根”。 之后，红旗 - 61的研制进展加快，1986 年 12 月试验成功，1988 年 11 月设计定型，1992 年列装 053H2G 型护卫舰，陆基型同期定型。 HQ-61导弹的整个研制历时 23 年，虽性能定型时已不算先进，但填补了中国舰空导弹空白，为后续海红旗系列发展打下基础。
