【从画油箱到写机器人，我用十二年踩过的坑，写成了这本书】
十二年前的今天，我还在办公室里对着CAD画汽车油箱图纸。
那时候燃油车还是绝对的主流，谁也没想到，电动汽车的浪潮会来得这么快。我看着手里画了好几年的图纸，突然有点慌：如果有一天，发动机都被淘汰了，我这一身本事，还能用来干什么？
为了摆脱这种职业焦虑，我逼着自己从头学起。从动力电池到智能驾驶，从AI大模型到现在的人形机器人，这十二年，我像个不停转的陀螺，追着行业的风口跑。而每一次转型，我都会做同一件事：把学到的东西，写成一本书。
从《一本书读懂电动汽车》，到《一本书读懂无人驾驶》，再到《一本书看懂智能网联汽车》和《一本书读懂ChatGPT》，有人开玩笑说，我是“行业转型的活化石”。其实我心里清楚，我只是一个普通的工程师，用最笨的办法，记录着这个时代最激动人心的变革。
而今天，我想把我的第五本书——《一本书读懂人形机器人》，正式介绍给你。
1⃣️为什么我非要抢着写这本“没人看得懂”的书？
其实决定写这本书的时候，身边很多朋友都劝我：别折腾了。
他们说，人形机器人现在太火了，每天都有新的新闻、新的产品、新的融资，等你书写完，黄花菜都凉了。还有人说，这东西太专业了，满是电机、算法、传感器，普通人根本看不懂，写了也没人买。
但我还是坚持要写。而且我给自己定了一个死规矩：必须抢在所有人前面，做国内第一本从一线工程师视角写的人形机器人科普书。
为什么？因为我翻遍了市面上所有讲人形机器人的书，太失望了。
要么是高校的教材，满页都是公式和定理，写得云里雾里，别说普通人了，就是行业里的人看了都头疼；要么是老外写的行业报告，离中国的产业实际太远，看完你还是不知道，我们国家的人形机器人到底发展到哪一步了；还有一些，干脆就是企业的宣传册，通篇都是“颠覆”“革命”，没有一句真话。
我想写一本不一样的书。一本没有公式、没有术语、没有空话的书。一本哪怕你是零基础，也能从头到尾顺畅读完，读完之后能拍着胸脯说：“哦，原来人形机器人是这么回事” 的书。
说出来你可能不信，这本书写完之后，我抱着试试看的心态找了一圈行业里的老朋友帮忙把关，结果他们看完之后，几乎所有人都主动写了推荐语。
上海交通大学讲席教授、日本工程院外籍院士李颉说，这是 "一部兼具专业性与普及性的精品佳作"；
东南大学机器人与生物机械电子实验室主任王兴松评价，这本书 "在狂热与畏惧之间，找到看待人形机器人的清醒视角"；
奇瑞汽车执行副总裁、墨甲机器人总经理张贵兵认为，它是 "洞察人形机器人全球产业格局、把握赛道机遇的重要参考"；
地瓜机器人创始人兼CEO王丛说，这本书 "系统拆解底层技术，兼具技术深度与产业远见"；
东方财富证券研究所前所长周旭辉则表示，它能 "为投资者提供宏观参考与实践指引"
从高校院士、科研专家，到头部车企、机器人链主企业的一把手，再到产业投资人、行业协会负责人，几乎覆盖了人形机器人全产业链最懂行的人。
说实话，我一开始没敢抱太大希望。毕竟我们只是几个在工厂里摸爬滚打的一线工程师，不是什么学术泰斗。但他们说：终于有一本不是从书本到书本，而是从生产线、从实验室里走出来的人形机器人书了。
2⃣️四个一线工程师掏心窝子的行业笔记
这本书不是我一个人写的。我找了另外三位和我一样，在这个行业深耕了十年以上的老朋友。
我们四个人，有搞机器人本体的、有做AI算法的、有干汽车研发的，加起来在产业链里摸爬滚打了快50年。我们见过实验室里凌晨三点的灯光，也见过量产线上报废的第一台样机；我们跟过最烧钱的项目，也踩过最坑的技术弯路；我们和特斯拉、小米、小鹏的工程师喝过酒，也和供应链上的小老板们吵过架。
所以这本书里，没有正确的废话，只有我们踩过坑、摔过跤之后，掏心窝子的真话。
我没有上来就给你讲什么是力矩电机，什么是强化学习。我先从人类几千年来的“造人梦”讲起——从古希腊的青铜巨人塔罗斯，到中国的偃师造人，再到今天波士顿动力的机器人后空翻。你会发现，我们对“人形”的执念，从来都不是为了造一个机器，而是为了照见我们自己。
然后我会带你，用一个产品经理的视角，重新认识人形机器人。它为什么长这个样子？它能做什么，不能做什么？怎么判断一个机器人是真厉害，还是在作秀？我会把运动能力、操作能力、交互能力这三大核心指标，拆解得明明白白。
我还会带你钻进机器人的“身体”里，看看它的“眼睛”（传感器）、“心脏”（芯片）、“四肢”（关节模组）都是怎么工作的。特别是被称为“机器人皇冠上的明珠”的灵巧手，我会告诉你，为什么让机器人拿起一个鸡蛋，比让它后空翻还要难100倍。
当然，最火的“大脑”部分，我也不会放过。为什么说人形机器人的本质是AI？大模型到底是怎么让机器人变聪明的？模仿学习、强化学习、世界模型，这些听起来高大上的概念，我会用最通俗的话给你讲清楚。
3⃣️看到一个完整的人形机器人世界
全书近300页，十个章节，我没有按照技术模块生硬地划分，而是顺着一个普通人的认知逻辑，一步步带你走进人形机器人的世界。
从人类的造人梦想，到机器人的“iPhone时刻”；从机器人的身体构造，到它的大脑和小脑；从工厂、物流、家庭的应用场景，到汽车工业如何加速机器人量产；从普通人的职业机遇，到人机共生的伦理思考……
我甚至专门写了一章，回答大家最关心的问题：机器人会不会抢走我的饭碗？
说实话，这个问题我也问过自己无数次。毕竟，我就是那个被时代推着转型的人。但在书里我没有贩卖焦虑，而是客观地告诉你，哪些工作最容易被替代，哪些工作反而会变得更值钱，以及我们普通人，该如何抓住这场变革的机遇。
就像我在书的结尾写的：“在狂热与恐惧之间找到理性的支点，在创造中定义我们是谁。”
我不想鼓吹人形机器人是下一个万亿风口，也不想吓唬你说机器人会统治世界。我只是想把我看到的、听到的、经历过的，都原原本本地告诉你。让你在铺天盖地的新闻和噪音里，能有自己的判断。
4⃣️这本书到底写给谁看？
经常有人问我，这本书适合谁读？
其实在写的时候，我脑子里想过很多个“你”。
如果你是学生，正在纠结要不要报考机器人专业，这本书会告诉你这个行业真实的样子，而不是招生简章上的漂亮话。它会帮你看清，哪些方向有前途，哪些方向是坑。
如果你是想转行的职场人，这本书会帮你理清入行的路径。你不用再到处打听“学Python能不能做机器人”，书里会告诉你，不同的岗位需要什么技能，该从哪里开始学起。
如果你是投资者，这本书会拆解产业链的每一个环节。从核心零部件到系统集成，从量产成本到商业模式，我会帮你分清，哪些是真风口，哪些是炒概念。
哪怕你只是对人形机器人好奇的普通人，这本书也值得一读。再过五年、十年，人形机器人可能会像今天的手机、汽车一样，走进我们的生活。提前了解它，你才不会在未来到来的时候，手足无措。
5⃣️写在最后：我们创造的究竟是工具，还是未来的伙伴？
写完这本书的时候，我一个人坐在办公室里，翻着厚厚的书稿，突然有点感慨。
从十年前画油箱图纸，到今天写人形机器人，我好像一直在追着时代跑。有时候也会累，也会问自己：这么折腾，到底是为了什么？
有人说，写书不赚钱。确实，我算了算，这本书的稿费，还不够我喝几个月的咖啡。也有人说，你现在正是干事业的时候，应该等60岁功成名就了再写书。
但我总觉得，总得有人做这件事。总得有人把这些复杂的技术，用普通人能听懂的话讲出来。总得有人记录下，我们这一代人，在这个伟大的变革时代，都做了些什么。
就像我一个朋友说的：“人这一辈子，能留下点什么呢？你的亲戚可能记住你，你的孩子可能记住你，但再往下，可能就没人知道你是谁了。但写一本书，它会一直在那里。很多年以后，有人翻到这本书，会说：哦，原来那个时候，是这样的。”
我想，这就是写书的意义吧。
它不是为了名，也不是为了利。它只是我职业生涯的一个印记，是我给这个时代留下的一点东西。也是我给你的一份邀请——邀请你和我一起，见证人形机器人时代的到来。
福利时间：签名书免费送
为了感谢大家一直以来的支持，我准备了20本亲笔签名的《一本书读懂人形机器人》，免费送给大家。
参与方式很简单：
1. 在评论区聊聊你对人形机器人的看法，或者你最想让机器人帮你做什么
2. 转发这篇文章到朋友圈，截图发到后台
我会在5月31日之前，选出20位朋友，把签名书寄到你手里。
最后，我想问问你：如果有一天，一个人形机器人站在你面前，你最想对它说什么？
评论区见。一本书读懂人形机器人大v聊车
