无人驾驶，详细分析10家核心企业：
1. 小鹏汽车-W 小鹏汽车是整车厂中“智驾+运营”一体化模式的领头羊。公司已正式成立Robotaxi业务部，计划于2026年下半年开启载客示范运营，并明确了2026年Robotaxi量产的目标。其第二代VLA大模型在技术路线上处于行业前沿，且招商证券将其列为整车首选标的。随着L3牌照的落地和FSD（完全自动驾驶）订阅模式的跑通，小鹏有望率先实现从卖车到卖服务的商业模式转型，估值体系将迎来重塑。
2. 地平线机器人-W 作为国产智驾芯片的绝对龙头，地平线在辅助驾驶解决方案市场的份额位居第一，是自动驾驶产业链中“卡脖子”环节的核心突破者。2025年上半年其营收同比激增67.6%，展现出极强的成长性。公司不仅提供芯片，还提供开放的工具链，深度绑定大众、比亚迪等头部车企。在L3/L4级别自动驾驶对算力需求爆发的背景下，地平线凭借高性价比和本土化服务优势，有望持续抢占英伟达的市场份额，是确定性极高的“卖铲人”。
3. 德赛西威 德赛西威是智能驾驶域控制器的全球领军企业，也是英伟达在国内的核心合作伙伴，首家量产了基于Orin芯片的L3级自动驾驶域控制器。公司在智能座舱和智驾域控领域的市占率均居国内第一，深度受益于L3级自动驾驶渗透率的提升。此外，公司积极布局Robovan（无人物流车）业务，与九识智能等企业合作，拓展了B端商业落地的新空间，业绩增长具备高弹性。
4. 禾赛-W 随着L3级自动驾驶对感知冗余要求的提高，激光雷达正从“选配”走向“标配”。禾赛科技作为国内激光雷达龙头，毛利率高达47.7%，年产量已突破百万台，规模效应显著。公司不仅获得了理想、小米等头部车企的定点，还在Robotaxi市场占据主导地位。随着2026年L3车型的大规模放量，激光雷达行业将迎来量价齐升的爆发期，禾赛凭借其技术壁垒和产能优势，将最大程度受益。
5. 小马智行-W 小马智行是Robotaxi运营领域的纯正标的，也是招商证券唯一推荐的运营层标的。公司计划在2025年底实现千台Robotaxi车队规模，注册用户同比增长迅猛。与传统的L2+供应商不同，小马智行直接切入L4级自动驾驶运营，通过技术授权和运营分成的模式实现盈利。随着广州等地全域开放无人驾驶应用场景，以及政策对L4级测试的放宽，小马智行的商业化闭环即将跑通，具备巨大的市场空间。
6. 经纬恒润 经纬恒润是L4级自动驾驶领域的“全能型”选手，具备从传感器融合、决策规划到冗余控制的全栈自研能力。除了乘用车智驾业务，公司在港口、物流等特定场景的自动驾驶落地方面走在行业前列，其自动驾驶电动牵引车（Robotruck）和小巴（Robobus）已具备广阔的市场空间。机构预测其2026年净利润有望实现倍数级增长。
7. 赛力斯 作为华为智选生态的核心标的，赛力斯旗下的问界系列搭载了华为最新的ADS 4.0高阶智驾系统，毛利率接近30%，盈利能力极强。华为的智驾技术在国内处于第一梯队，且正在加速向L3/L4级别演进。赛力斯通过与华为的深度绑定，不仅享受了华为智驾带来的品牌溢价和销量红利，更在智能制造和供应链管理上实现了质的飞跃，是华为汽车产业链中确定性最高的整车合作伙伴。
8. 文远知行 文远知行是全球领先的L4级自动驾驶技术公司，业务覆盖Robotaxi、Robobus和Robovan三大领域。2026年3月，公司计划在新加坡向公众开放试运营，并获得了阿联酋等地的测试许可，全球化布局领先。公司采用“技术提供商+运营分成”的轻资产模式，与Uber、百度等巨头达成合作。随着全球Robotaxi市场的加速扩张，文远知行凭借其在不同车型和场景下的泛化能力，有望成为全球化运营的自动驾驶独角兽。
9. 黑芝麻智能 黑芝麻智能专注于大算力自动驾驶芯片，其“华山”系列芯片聚焦舱驾一体解决方案，获得了浦银国际的“买入”评级。在英伟达芯片供应受限及车企追求供应链多元化的背景下，黑芝麻智能作为国产芯片的第二极，正加速获得广汽、吉利等车企的定点。随着2026年L3级车型对高算力芯片需求的爆发，公司有望迎来出货量的拐点，是国产替代逻辑下的重要受益者。
10. 千里科技 千里科技是A股市场中稀缺的自动驾驶算法与运营标的，被东吴证券列为A股优选标的之一。公司采用“技术提供商+运营分成”模式，深度参与Robotaxi的商业化运营。在L3/L4级自动驾驶从测试走向规模商业化的过程中，具备算法落地能力和运营经验的企业将占据价值链的高端环节。随着国内多地出台政策支持无人驾驶商业化，千里科技有望在运营端率先实现业绩兑现。
注：以上都是根据公开信息整理，不代表任何投资建议。
