德国伏尔铿造船厂设计“定远”级时，舰体很大程度上参考了德国自家最新式的“萨克森”

德国伏尔铿造船厂设计“定远”级时，舰体很大程度上参考了德国自家最新式的“萨克森”级铁甲舰。不过“萨克森”级最初设计未考虑鱼雷武器，核心武备仅为大口径火炮。而北洋大臣李鸿章极为青睐鱼雷的近程突击威力，认为“铁舰巨舟，一雷可破，其奏效甚捷”，所以在“定远”级订购过程中，明确提出增设鱼雷发射装置的要求。 为此中德两国技术人员展开协同改进，最终在“定远”级铁甲舰上配备了3具14英寸（355mm）固定式鱼雷发射管，备雷21枚，搭载德国“刷次考甫”Schwartzkopf磷铜鱼雷。该鱼雷航速22-25节、射程600-800码，装药量27-36公斤湿棉火药，磷铜壳体兼具抗腐蚀与高强度特性，因其弹体呈黑色也被称为“黑头鱼雷”，是当时最先进的鱼雷型号之一。 “定远”级铁甲舰的鱼雷发射管前部2具位于铁甲堡之前左右舷，可在舰首对敌时快速突击；尾部1具设于舰长室内、舰尾龙纹下方，专门防范后方追击之敌。此外，“定远”和“镇远”还各自搭载了两艘舰载鱼雷艇，艇上各配2具同口径鱼雷发射管，进一步强化近程鱼雷攻击能力。 这一改进实践证明极为成功，直接推动德国“萨克森”级铁甲舰的改造。1886-1887年，德国为4艘“萨克森”级加装3具350mm鱼雷发射管，布局与“定远”级高度一致，只是因为空间限制，备雷数量较少到了12-15枚，成为德国首批批量列装鱼雷武器的铁甲舰，打破了德国铁甲舰“重火炮、轻鱼雷”的设计惯性。