群友：理想推理端主干LLM网络，输出对齐后的离散LAtoken，di

福亿戏说汽车啊 2026-03-04 22:46:18

群友：理想推理端主干 LLM 网络，输出对齐后的离散 LA token， diffusion decode 出路径

小鹏推理端就 E2E 网络，高维隐空间 flow matching decode 出路径（云端训练应该有语言监督锚点建立常识，车端推理就剥离语言 E2E 直出）

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福亿戏说汽车啊

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