机器人生产5种最重要的原材料：一、结构/轻量化材料（机身+骨骼）1.PEEK关

机器人生产5种最重要的原材料：

一、结构/轻量化材料（机身+骨骼）1. PEEK

关节/齿轮/丝杠核心，超耐热工程塑料。核心原料DFBP：新瀚新材、中欣氟材

PEEK树脂：中研股份（国内龙头）、沃特股份

改性/制品：金发科技、肇民科技2. 碳纤维（轻量化机身/臂）原丝/碳化：吉林碳谷、中复神鹰、光威复材

复合材料：光威复材、中材科技3. 轻合金（机身/支架）铝合金：南山铝业、明泰铝业

镁合金：云海金属

二、驱动/执行材料（肌肉+关节）1. 稀土永磁：伺服/无框电机核心，单台2-4kg钕铁硼：金力永磁、宁波韵升、正海磁材

软磁/磁粉芯：铂科新材、悦安新材2. 减速器材料（关节核心）谐波减速器：绿的谐波（特斯拉供应链）、昊志机电

RV减速器：双环传动、中大力德

行星滚柱丝杠：鼎智科技、五洲新春、夏厦精密3. 电机/执行器无框力矩电机：汇川技术、卧龙电驱

空心杯电机（灵巧手）：鸣志电器

执行器总成：拓普集团 三、传感/智能材料（神经+皮肤）1. 力/触觉传感器六维力矩：蓝思科技、柯力传感

柔性电子皮肤：汉威科技（能斯达）、苏州固锝

MEMS压力：安培龙、敏芯股份2. 视觉/光电3D视觉：奥比中光

摄像头/模组：韦尔股份、联创电子 四、能源/热管理（心脏+续航）1. 锂电材料（人形机器人电池）电芯：宁德时代、亿纬锂能

正极/负极/隔膜：容百科技、璞泰来、恩捷股份2. 热管理三花智控：旋转执行器+热管理双核心  五、辅助/精密材料传动/线缆：万马股份、亨通光电

PCB/柔性电路：胜宏科技、鹏鼎控股

密封/耐磨：中欣氟材、昊华科技

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