烽火问鼎计划每天认识一件兵器 第二代攻击核潜艇的声呐系统：美国海军“长尾鲨”级攻击核潜艇的声呐系统由AN/BQR-7低频被动声呐和和AN/BQQ-2综合声呐系统构成。
AN/BQR-7低频被动声呐（图1）的阵列由156个水听器单元以52x3的方式排列，围绕在舰艏形成一个马蹄形阵列，是美国海军早期的共形声呐系统，早期型号使用模拟信号处理（波束成形）技术。
BQR-7的阵列口径比BQR-6球形阵列更大，所以频率更低，下限达到150Hz，探测距离至少达第一汇聚区（约25海里），在有利的海底声学声道状况下，能接收到100海里外的声学信号。
BQR-7以模拟波束成形方式产生两个接收波束，一个在270度方位内持续来回扫描，探测结果分析结果打印到连续纸带上（BQQ-3 LOFAR频谱分析仪），另一个由声纳人员控制来追踪特定目标（由显控台的方向盘来控制指向）。
对于AN/BQR-7声呐的显控台（图2），从左至右依次为：
BQG-1被动水下火控声纳系统显控台（火控解算）BQR-7被动阵列声纳显控台（方向盘用于控制被动阵列的波束方向）BQQ-3 LOFAR频谱分析仪的纸带输出终端
AN/BQQ-2综合声呐系统采用AN/BQS-6主/被动球形艇艏阵列（直径约4.5米）（图3），阵列由1241个水听器构成，是美国海军使用过最复杂，也是最后一种模拟式波束成形声纳系统。BQS-6的主要工作模式频率在1KHz以上，属于中频，但其最低工作频率达到0.5KHz，达到低频声纳的范围内。
BQS-6采用模拟式（机械式）波束成形，声纳波束是由直径15米的外部大球阵列内的三个子阵列（补偿器）负责，分别装在三个球状结构中；每个球形子阵列直径是外部大球的1/10，子阵列内部有机械式的可旋转换向器，通过机械旋转到不同角度来控制被动接收波束的指向。
这三个子阵列中，一个用来接收主动声纳的回波，另一个负责纯被动模式的接收波束，而第三个负责BDI精确测向、扫描并将数据输入方位-时间记录器。水听器安装在大型球阵外部，并且用线路连接到内部的三个子阵列。主动声纳经由另一套交换网络传送能量与控制波束，可以全向发射或以紧邻的三道宽波束（每个6度）来发射。
对于AN/BQQ-2声呐的显控台（图4），从左至右依次为：
被动功能显控台（方向盘用于控制被动波束方向）主动功能显控台（倒三角型为区段扫描指示器，圆形为平面位置指示器）BQA-3图形指示器（用来测量回波的多普勒效应）
