地平线HSD地平线年前迎来首次OTA，仔细看了下，基本上我上次试驾发现的一些问题，都优化了，大概列举一下：
1.中低速跟车距离，之前停下的时候跟车距离稍远，这下搞定了；
2.路口停止线等的理解能力，之前某些情况进入左转待行区会有点犹豫，这下也优化了；
3.提升掉头轨迹的稳定性；
4.不规则障碍物的识别准确性也有提升，之前可能存在高速小物体无法避让的情况；
5.还有就是一些泊车体验和创意功能；
……
真的优化的都是用户使用的痛点，和大家体验反馈的一些问题，可以说是我见过最听劝的AD团队之一了，本来就很强，把短板补齐，用户拿着新版本智驾返乡排面拉满地平线HSD首次OTA开启
