人形机器人，深度分析12家核心企业，信息整理如下：1. 绿的谐波—谐波减速器龙头 核心逻辑：国内谐波减速器市占率领先，P齿形打破日系专利，精度达±10角秒，价格为进口的60%–70%。切入Optimus供应链，2026年产能规划100万台，配套小米、优必选等，人形机器人业务占比快速提升。 技术壁垒：柔轮一体化成型+微型化设计，成本优势显著，国产替代确定性强。2. 双环传动—RV减速器国产标杆 核心逻辑：RV减速器国产化龙头，新一代产品精度达±1角分，切入工业机器人关节，2026年拓展人形腰部/腿部关节，获头部整机厂验证。工业机器人业务稳定，人形机器人关节打开第二增长曲线。 技术壁垒：摆线轮加工工艺突破，成本较纳博特斯克低30%+，批量交付能力成熟。3. 鸣志电器—空心杯电机+步进电机双龙头 核心逻辑：步进电机全球市占前三，10mm空心杯电机通过Optimus灵巧手多轮测试，技术跻身全球第一梯队。覆盖灵巧手与关节驱动，2026年人形机器人业务收入增长预期超100%。 技术壁垒：空心杯低功耗、高功率密度，专用驱动芯片自研，与头部整机厂深度绑定。4. 五洲新春—滚柱丝杠+轴承双核心 核心逻辑：行星滚柱丝杠主力供应商，单台Optimus配套约34套，薄壁轴承量产，交叉滚子轴承进入旋转关节供应链。2026年墨西哥工厂投产，匹配北美量产基地供货。 技术壁垒：丝杠精度达C3级，轴承轻量化设计，适配人形机器人高频启停工况。5. 汇川技术—伺服与驱控一体化龙头 核心逻辑：伺服系统国内市占约28%，无框力矩电机技术领先，驱控一体化方案量产，获小米、优必选订单。 技术壁垒：伺服响应时间＜0.1ms，驱控集成度高，成本较海外低40%+，客户粘性强。6. 卧龙电驱—无框力矩电机核心供应商 核心逻辑：伺服系统市占约28%，无框电机已交付20万台，在手订单80万台，单价较2025年降40%–45%。供应Optimus全系列无框力矩电机，动作精度达0.01度，2026年一季度启动首批交付。 技术壁垒：轴向磁通电机功率密度高，成本控制优秀，海外客户拓展顺利。7. 科大讯飞—具身智能与语音交互龙头 核心逻辑：大模型+语音交互技术领先，赋能人形机器人自然语言处理与决策控制，已服务400+机器人客户。春晚仿生机器人技术展示，2026年人形机器人AI方案订单加速落地。 技术壁垒：端到端动作闭环准确率96%，具身智能算法迭代快，场景适配能力强。8. 柯力传感—力控感知核心 核心逻辑：力传感器国内市占率领先，支撑机器人触觉感知与力控精度提升，切入Optimus与国产头部整机厂供应链。2026年人形机器人专用传感器产能释放，单价提升带动毛利率增长。 技术壁垒：精度达0.01N，动态响应快，适配人形机器人复杂工况，客户粘性强。9. 拓普集团—执行器总成龙头 核心逻辑：独家供应Optimus Gen3线性/旋转执行器总成及灵巧手驱动部件，线性关节市占率约80%。墨西哥工厂产能匹配北美量产，单台配套价值高，2026年人形机器人业务收入增长预期超120%。 技术壁垒：电机+减速器+传感器一体化集成，成本较海外低30%+，交付能力强。10. 立讯精密—精密结构件+关节模组龙头 核心逻辑：精密制造能力突出，人形机器人关节模组产线投产，绑定Optimus与小米供应链。2026年人形机器人业务收入增长预期超100%，协同消费电子与汽车业务降低成本。 技术壁垒：关节模组精度高，批量生产良率稳定，客户覆盖全球头部整机厂。11. 三花智控—热管理+旋转执行器双龙头 核心逻辑：Optimus旋转关节总成核心供应商，单台配套价值约2.8万元，热管理复用汽车领域优势。绑定特斯拉百万台量产目标，2026年同步规划对应产能，巩固热管理与执行器双重优势。 技术壁垒：旋转执行器集成度高，热管理系统效率领先，成本优势显著。12. 领益智造—整机OEM/ODM龙头 核心逻辑：全球人形机器人整机代工龙头，绑定Figure AI等海外客户，2026年Figure 03量产3万台，代工份额稳定。国内整机厂代工订单同步增长，人形机器人业务收入占比快速提升。 技术壁垒：大规模量产能力强，良率稳定99%+，成本控制优秀，客户资源丰富。注：以上都是根据公开信息整理，不代表任何投资建议。
