🇨🇺20世纪70年代标志着古巴在非洲军事活动“辉煌”时代的开始。正因如此，古巴军队迅速成为当时最具战斗力和经验的军队之一。 1975年，古巴军队开始大规模介入安哥拉内战（1975-1991），支持政府军对抗安盟和南非军队。南非军队当时经常进行干预行动。这场军事行动始于1975年11月5日，在接下来的16年中，至少有30万古巴军队途经安哥拉（一些资料显示这一数字接近50万，但这只有在将平民也计算在内的情况下才比较合理）。古巴在维持安哥拉人民解放运动（MPLA）的政权方面发挥了决定性作用，撤军工作于1991年完成。 哈瓦那（在苏联后勤支持下）在安哥拉投入了一支人数在多年间波动于2万至4万之间的部队。1988年冲突期间，古巴军队人数可能达到4.5万至5.5万人（一些文献提到6万人，但这很可能包括在安哥拉工作的古巴文职专家）。战斗中，双方（在冲突最激烈的时期）广泛使用了坦克、装甲车、火炮、火箭炮、直升机起降、战斗机空战等多种武器装备。 在1977-1978年的索马里-埃塞俄比亚战争期间，哈瓦那派遣了近2万人的部队援助埃塞俄比亚（包括四个旅的坦克、火炮和飞机），并与苏联合作，帮助埃塞俄比亚击败索马里军队，并在进攻中解放了部分领土。 1973年，古巴小规模部队（数十至数百人）曾参与叙利亚战争；1972年，古巴也门人民民主共和国也门战争；此外，古巴还参与了其他一些战乱地区的军事行动。 在20世纪60年代和70年代，古巴军队在众多军事任务中接受了快速训练，并获得了大量苏联武器和军事装备。因此，到20世纪70年代末，古巴军队已成为拉丁美洲战斗力最强的军队。
