1940年秋，太行山黄崖洞兵工厂内，刘鼎正对着日军掷弹筒苦思。这不到3公斤的铁家伙射程达500米，而八路军战士需冲到五六十米内才能扔手榴弹，牺牲惨重。彭德怀直言：“必须造出咱们的掷弹筒！”曾搞地下工作与军工的刘鼎，自此扎进掷弹筒的研发中。 抗日战争时期，八路军面对日军装备优势，武器弹药供应成了大问题。1939年，八路军总部军工部成立，刘鼎后来接任部长，他早年留学德国和苏联，学过机械工程，回国后投身革命，从地下情报到兵工厂管理，一步步积累经验。 黄崖洞兵工厂建在山西黎城县的深山里，海拔高，隐蔽性强，当时选址就是左权亲自勘察的。工厂从修械起步，逐步转向生产，工人多是技术骨干和当地招募的，条件简陋，但大家都知道，这关乎前线战士的命。 百团大战后，日军掷弹筒的威力暴露无遗，射程远，机动性好，八路军的手榴弹投掷距离短，冲锋时损失大。彭德怀直接下令军工部研制类似武器，刘鼎领命，组织团队分析缴获样品。起初没完整资料，只能靠红军时期造炮的经验手绘草图。 材料是头疼事，根据地缺钢材，刘鼎想出用敌占区铁路铁轨代替，战士们冒险破袭，扛回那些几十公斤重的轨条，每寸钢都来之不易。工厂用土法加热锻打，逐步成型炮筒。 这不是简单仿制，日军掷弹筒有膛线，需要紫铜弹带稳弹道，但根据地设备跟不上，刘鼎果断改设计，换成滑膛，加长筒身到400毫米，加厚壁弥补钢质差。 研发过程中，弹药问题更棘手。日军弹工艺复杂，根据地没法全抄，刘鼎盯上手榴弹改造，初期试射弹丸不稳，空中翻滚，射程准度都不行。团队反复实验，加尾翼，借鉴迫击炮样式，才稳住弹道，射程达五百米。 弹体用本地白口生铁，硬脆难加工，刘鼎请来留学德国的陆达，两人结合国外冶炼和民间焖火技术，建反射炉处理铁料，成功炼出可车削的材质。这突破让生产上轨道。每个掷弹筒都手工打磨，锻接代替电焊，试射时偶尔炸裂，有人受伤，但没人退缩，继续改进。 1941年初，第一批出厂，前线反馈好，战士们几百米外就能压制日军火力点，牺牲率降了。军工部据此优化，拉环击发改扳机式，加扇形标尺，三角底座省料。到抗战胜利，生产2500多门，炮弹20多万发，装备近30个团。 刘鼎的领导下，黄崖洞成了华北最大兵工厂，生产枪支9000多支，手榴弹58万枚，修炮千门，支撑了整个敌后战场。
