看理想自动驾驶研发负责人朗咸朋的描述，理想这波8.2的OTA重点是用优质数据对模型进行了强化训练，释放模型的能力，用于解决VLA初期因为确保安全而导致的效率和舒适度问题。 我对这段话的理解就是：逐渐降低规则对模型能力的限制。 这也应该是现在国内智驾行业的主流做法，其实也是以前特斯拉走过的路，提升模型的能力，逐步减少规则的束缚…… 就像小鹏智驾一号位刘先明之前在一个访谈里说的，无论是世界模型还是VLA，其实本质都是端到端。 自动驾驶最关键的本质问题，目前看还是在于模型的能力。 做出一个丝滑且上限很高的端到端应该不算很难，但难的是，如何用数据而不是用规则解决模型的一些低级、甚至危险的操作……
