德三军队序号10摩托化步兵师的历史可以追溯到1934年10月，当时还师还仅仅是一个标准的步兵师，而和摩托化没什么直接关系，1935年10月，该师获得序号10步兵师的番号。 此后该师以序号10步兵师的番号参加了1938年进军维也纳和1939年对华沙的军事行动。 在1940年对高卢国的军事行动结束以后，徳三在1940年11月正式在序号10步兵师的基础上组建了序号10摩托化步兵师。 在1941年6月苏德战争爆发以后，该师积极的参与了德三军队在东线的作战。 但是，该师在东线的作战并不顺利，它在莫斯科城和斯大林格勒以及库尔斯克战役当中三次受到严重打击，后来，该师又经历了几次重建和补充，直到1945年5月随着德三的覆灭而解体为止。
