干货！机器人灵巧手核心龙头 （收藏版） 一、核心龙头 （一）整手/系统级 1. 兆威机电：17-20自由度整手，特斯拉一级供应商，微型传动系统自主研发，具备垂直整合能力，适配精细化操作需求。 2. 雷赛智能：DH系列量产型灵巧手，全栈方案绑定头部整机厂，东莞基地扩产支撑规模化供应，适配工业高精度场景。 （二）核心零部件-驱动 1. 鸣志电器：空心杯电机龙头，特斯拉Optimus灵巧手全球独家供应商，海外工厂实现批量供货，技术适配机器人轻量化需求。 2. 拓普集团：Optimus执行器总成独家供应商，自研行星滚柱丝杠与无框力矩电机，集成电机、丝杠、传感器一体化技术。 （三）核心零部件-传动 1. 江苏雷利：22自由度绳驱手，绑定智元机器人，行星执行器技术成熟，适配复杂动作需求。 2. 绿的谐波：微型谐波减速器龙头，减速比与回程间隙表现优异，轻量化设计适配手指关节，供应多家头部机器人企业。 3. 五洲新春：微型丝杠与精密轴承核心供应商，适配12mm以下手指关节，柔性轴承通过百万次疲劳测试。 4. 震裕科技：滚柱丝杠导程精度领先，对接海内外头部客户，专注机器人精密传动部件研发生产。 （四）核心零部件-感知 1. 汉威科技：柔性触觉传感器（电子皮肤）龙头，灵敏度接近人类触觉，可识别细微压力与物体纹理，批量供货头部机器人企业。 2. 柯力传感：六维力传感器核心供应商，可同时检测多轴力与力矩，适配多关节协同需求，保障动作稳定性。 二、投资逻辑 2025年为人形机器人量产元年，灵巧手作为核心交互部件技术壁垒高，国产零部件凭借成本优势（较进口低30%-40%）实现加速替代，国产化率超70%。头部企业深度绑定特斯拉、智元等核心客户，工业、医疗等多场景拓展打开长期成长空间。 三、风险提示 技术路线尚未完全收敛，轻量化、高精度控制等核心难点待突破；上下游竞争加剧可能引发行业格局变动，影响企业市场份额。 以上根据公开信息整理，不做为投资依据。股市有风险，投资需谨慎！
