在2025中国数字汽车大赛总决赛暨数字环驾中国颁奖典礼上，向往S9凭借数万公里全境实测中面对冰雪、高原、沙漠、盐雾、拥堵等极端工况的全程稳定表现，以及华为乾崑智驾在复杂场景下“堪比人类老司机”的从容决策与精准辅助，获得大赛组委会颁布的“全工况辅助驾驶适用性标杆”奖项。华为乾崑智驾ADS 4采用的面向未来自动驾驶时代的世界引擎+世界行为模型架构（WEWA架构），传祺向往S9辅助驾驶系统端到端时延可降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%。位于云端的乾崑智驾世界引擎，可利用AI生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的1000倍，实现用AI训练AI。传祺向往S9搭载192线激光雷达+3个4D毫米波雷达，看更远更清更广，更安全，轻松应对各种复杂路况，城区通勤，它如同本地老司机，可实现车位到车位无断点辅助驾驶，丝滑通过收费闸机、岔路环岛、精准识别异形红绿灯、临时障碍物；全场景泊车辅助系统支持160多种车位类型，覆盖率达95%以上，省去停车的精力，减轻驾驶负担。华为乾崑助向往S9智行中国华为乾崑智行中国
