人形机器人核心零部件赛道：10家国产龙头的突围与成长机遇在人形机器人产业化加速落地的浪潮中，核心零部件作为“工业皇冠上的明珠”，直接决定了机器人的精度、效率与成本控制。国产企业凭借技术突破与供应链卡位，在减速器、电机、传感器等关键领域实现进口替代，一批具备全球竞争力的龙头标的脱颖而出，成为长期布局的核心方向。减速器：国产替代的核心战场- 绿的谐波（688017）：作为国产谐波减速器的绝对龙头，公司全球市占率已突破25%，凭借高精度与高可靠性成为特斯拉Optimus的核心供应商。2025年前三季度净利润同比激增59.2%，技术迭代与产能扩张双轮驱动，持续巩固在全球谐波减速器市场的领先地位。- 双环传动（002472）：RV减速器国产替代的先锋企业，深度绑定特斯拉Optimus供应链，2025上半年净利润同比暴涨132%，展现出强劲的盈利弹性。公司在RV减速器领域的工艺突破，打破了海外企业长期垄断，成为国产机器人核心零部件的标杆企业。- 中大力德（002896）：精密减速器领域的“全能选手”，同时布局谐波与RV减速器两大核心品类，可全面覆盖机器人不同关节的扭矩需求。公司成功锁定宇树科技32亿元大额订单，产品成本较进口同类低40%，在国产替代浪潮中具备显著的性价比优势。驱动与执行系统：动力输出的关键支撑- 汇川技术（300124）：国内伺服系统市占率榜首企业，率先布局人形机器人关节模组业务，2025年第一季度营收同比增长29%，凭借工业自动化领域的技术积累，快速切入机器人动力控制核心环节，成为伺服系统国产化的领军者。- 鸣志电器（603728）：全球前三的空心杯电机供应商，产品功率密度高达3.5kW/kg，技术指标达到国际顶尖水平，是波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus等高端人形机器人的关节电机核心供应商。2025年前三季度出货量同比暴涨63%，市场需求持续释放。- 拓普集团（601689）：聚焦人形机器人执行器领域，为特斯拉Optimus提供核心配套，单车配套价值超2万元，已成功拓展小鹏等头部车企客户。公司在执行器集成设计上的技术优势，使其成为机器人运动控制环节的关键供应商，成长潜力显著。- 三花智控（002050）：以热管理与执行器双业务协同发展，为特斯拉Optimus供应液冷散热模组，2025年第三季度已交付3200台旋转执行器，展现出强劲的量产能力。公司凭借汽车产业链的供应链优势，快速切入机器人核心零部件领域，业务布局兼具广度与深度。- 双林股份（300100）：国内唯一掌握行星滚柱丝杠全产业链技术的企业，产品已通过特斯拉验证，自研反向式丝杠完成10万次耐久测试，单机供应量超20套。产品成本较进口低40%，成为机器人传动系统国产化的关键力量，技术壁垒显著。传感与视觉：机器人的“感知神经”- 柯力传感（603662）：六维力传感器领域的黑马企业，产品精度达0.01N，单机价值量超2万元，成功打破美国ATI的垄断格局。2025年传感器业务营收同比增长280%，与智元机器人、优必选等头部企业深度合作，在工业机器人与人形机器人领域快速放量。- 奥比中光（688322）：3D视觉传感器龙头企业，为多家人形机器人提供核心视觉感知解决方案。其Gemini 335相机支持720°环境建模与毫米级避障，错误率降至0.02%，技术指标领先行业，成为机器人视觉感知环节的核心供应商，市场竞争力突出。这些企业凭借在核心零部件领域的技术突破、供应链卡位与客户资源优势，深度受益于人形机器人产业化的浪潮。随着全球机器人市场规模的持续扩大与国产替代的加速推进，具备核心技术与量产能力的龙头标的，有望在长期竞争中持续领跑，成为投资者重点关注的核心方向。
