微博这条评论区，我看了很尴尬，也有点不好意思。我之前说过这个现象：辅助驾驶的营销部门普遍有点透支，追求短平快，发明和迭代营销名词的节奏太快，和工程部门已经脱节了。许多以变态的执行力著称的公司，特斯拉、华为，辅助驾驶技术架构一年也就迭代一次，营销也是对应的。BEV - OCC - 端到端，全国都能开 - 车位到车位 - World Action Model。但很多其他企业有非常严重的营销焦虑。在第一个端到端出现后，由于客观工程上的差距，你无法马上实现端到端，但老板现在就要端到端。所以两段式端到端、横向端到端...这都是过去两年车企营销部门创造出来的概念，不完全是评论区的揶揄。等到真正的端到端做出来的时候，再进一步澄清：之前的端到端只是局部的、模块的、小型的端到端，现在才是满血的、一体的、完整的端到端。但这个对用户真心很不友好，一是太碎片化，概念层出不穷，降低用户对你的信任，二是抬高了用户的理解门槛，搞不懂你们那些复杂的东西。很多时候大家讲以用户为中心，但都是一句空话，实际行动是以老板为中心。ps: 最后回到主题，第一个明确厘清「横向端到端」和「纵向端到端」的品牌是地平线，原因也很简单：因为地平线 HSD 真的把纵向端到端做出来了。所以他们会把这个讲清楚，并且告诉大家，除了 HSD 和特斯拉 FSD，目前其他辅助驾驶模型都还没有实现「纵向端到端」。
