面向浅水、兼顾深海：日本18式重型潜用鱼雷日本海上自卫队常规潜艇过往主力鱼雷是89式533毫米热动力重型线导鱼雷。89式鱼雷研发于冷战期间，主要目标是苏俄核潜艇，因此性能特点与美军MK-48MOD4鱼雷相近，具备高航速、大航深的特点。战时自卫队常规潜艇一旦在深海发现苏军核潜艇，89是鱼雷可弥补常规潜艇机动性差的缺点，射击距离20千米左右鱼雷有较高的命中率。冷战结束、进入二十一世纪日本认为潜在对手发生改变，朝鲜海军常规潜艇威胁增加，东大海军快速崛起，使日本海上自卫队主要假想作战区域转变为日本海、黄海、东海和第一岛链到第二岛链间的太平洋。浅海作战对鱼雷提出新的要求，冷战热动力鱼雷高速、高航深的性能特点在浅海无法发挥，必须在保留原有动力性能的基础上深度改进浅海性能，才能适应新的作战需求。2012日本防卫装备厅开始以G-RX6为代号立项研发89式鱼雷的后继型号。主要承包商有三菱重工、川崎重工。2015到2018年主要进行安静型主机系统的技术攻关，2018年到2022年制作鱼雷试验整机，进行原型整机试验。令和5年（2023年）生产量产型鱼雷，推测自卫队新锐大鲸级潜艇已部分装备18式鱼雷。与89式重型线导鱼雷相比，18式鱼雷可看作美国MK48MOD7鱼雷的日本版本。18式鱼雷试验期沿用89式鱼雷的奥托II燃料摆动斜盘发动机，后续安静型量产鱼雷则采用涡轮机。估计输出轴功率800马力左右，鱼雷浅水最大航速55到60节，深海航速40到45节，浅水最大航程50千米，深水40千米左右。涡轮机相比斜盘机，最显著的区别是斜盘机有往复部件，而涡轮机全部采用旋转部件。斜盘机的柱塞、柱塞弹簧均是往复部件，往复部件产生的噪声是频率几十到几百赫兹的线谱噪声，此类噪声谱级高、传播距离远，且不容易被减震机构消除。而涡轮机主要产生中高频连续谱噪声。据推测斜盘机的MK48MOD4鱼雷高速航行噪声可能与洛杉矶级攻击核潜艇十几节航速下的自噪声相仿，宽带噪声级可能在115-120分贝，窄带噪声级140分贝左右。这个水平的噪声深海追击高速核潜艇可称为安静型鱼雷，但在浅海不够好。三菱公司在2015到2018年进行安静型涡轮机动力攻关。通过改进涡轮机机生产工艺，改良发动机减震支架，采用带有阻尼结构的复合鱼雷壳体，以及安静型泵喷等措施，大幅度降低了鱼雷自噪声。浅海作战中鱼雷可能较多的使用25到35节的中低速航行状态（因为浅海潜艇航速被限制，鱼雷无需采用很高的追击速度），此时鱼雷自噪声低可显著降低混响，增加声呐被动工况的探测距离，降低主动工况下的背景噪声。18式鱼雷另一个深度进化项目是成像主被动声呐传感器。浅海鱼雷传感器工作环境复杂，要面对各种形状的海底、水中悬浮的杂物，目标抛投的假目标等等。深海作战中鱼雷探测到假目标产生错误跟踪，如果燃料足够仍可进行多次回旋、变深搜索，然后再次跟踪目标。浅海则没这么好的环境，一方面鱼雷再搜索过程中容易触底沉没，另一方面混响环境下探测距离短，再搜索也可能无法再次截获目标。有鉴于此，浅水鱼雷声呐传感器功率并非为最重要的因素。深海作战声呐波束不触底，不会有混响干扰传感器工作，所以增强声呐发射功率不失为提升探测距离的有效方法。但浅海鱼雷应该另辟蹊径。灵巧声呐是发展方向。灵巧声呐宽带发射，数字阵列设计，通过阵列处理提升角分辨率，脉冲压缩波形提升距离分辨率，从而形成目标三维图像，匹配数据库识别目标。声呐功率控制，降低浅水混响干扰。配合灵巧声呐传感器的是具有目标外形识别的磁场感应引信。被动磁感应引信受环境影响大，目标磁场分辨率低，已被有源磁感应引信取代。后者经计算机信号处理具有分辩目标特征的潜力，与数据库中的目标三维建模结合，可以判断目标与诱饵的外形区别，并指引鱼雷在所有接近角下对目标实施破坏力最大的爆破。大鲸级潜艇具媒体报道采用了光纤水听器阵列。其ZQQ-8综合声呐系统包含艇首马蹄阵、侧面平面阵、侧面线列阵和拖曳线列阵。这套声呐配置与和核潜艇类似，是比较全面的。艇首声呐看示意图包含上方的被动接收阵列与下方的主动发射阵列，其尺寸比较大，中心工作频率2khz时具有二十分贝左右的指向性。侧面平板阵尺寸相当大，按阵元部署方式，估计是工作频率200到800赫兹的低频声呐，同样具有接近20分贝的指向性。侧面线列阵长度较大，工作频率与平板阵相近。艇尾则是一条拖曳线列阵，声学段长度没有报道，估计与美军TB-23声呐相近，细线阵列，长度400米到500米，工作频段覆盖甚低频、低频。大鲸级潜艇因采用锂电池蓄能，其战术航速要比一般常规潜艇的4-6节高，可达到10-12节。潜艇在深水使用光纤拖曳线列阵可能在一到两个汇聚区外发现目标，并用18式鱼雷远程攻击。浅海拖曳线列阵释放长度受限，低航速阵列也容易弯曲影响测向精度，侧面平面阵和侧面线阵就是主要被动探测手段，如果混合矢量水听器，可能在10到20公里发现较为安静的目标，并在15公里左右用18式鱼雷发动攻击。总体上大鲸级潜艇配合18式热动力重型线导鱼雷是不可小觑的对手，深水、浅水两种作战环境下均具备较高的技战术水平，针对其开展反潜作战时我军需采用水平与之相仿的作战平台联合行动，保证较高的反潜成功率。
