他成长中喜欢与聪慧的女性为伴，这类女性在他的核心圈里不乏其人。父亲受审的消息传来前的寒冬，他在海牙与奥兰治家族的漂亮活泼女性、波希米亚的伊丽莎白的才女表亲跳舞调情——但查尔斯已陷入爱河。1648年7月短暂访海牙时，他结识了露西·沃尔特，两人当时都18岁。露西的父母是彭布罗克郡乡绅，她年幼时父母离异，内战期间她与母亲住在伦敦，混迹于落魄的保王党圈子。十几岁时，她成了莱斯特伯爵幼子阿尔杰农·西德尼的情妇；西德尼家族像许多家庭一样立场分裂，阿尔杰农投奔克伦威尔后，露西转而依附他的保王党兄弟罗伯特，随他移居海牙，改名为“巴洛夫人”——依伊夫林的描述，她是“皮肤黝黑、美丽大胆却乏味的女人”。 露西与查尔斯成了恋人，他们的儿子詹姆斯（后来的蒙茅斯公爵）于1649年4月9日在鹿特丹出生。这是一段真心的恋情，但1650年查尔斯前往苏格兰时，露西失去了经济来源，两人的关系也随之破裂。查尔斯回国后，露西公开他们的私情，多次索要钱财，引发诸多丑闻。她甚至来到伦敦，被当作间谍逮捕并关进伦敦塔（成了新闻册的笑柄），随后被遣返尼德兰。查尔斯担心儿子，设法诱拐他，甚至试图强行掳走露西奋力反抗，但1658年，查尔斯的间谍头目罗斯趁她不备，抢走了9岁的詹姆斯，将他带到巴黎，露西追着儿子到巴黎，一年后去世（据称死于梅毒），年仅28岁。她临终前向后来的达勒姆主教约翰·科辛忏悔，宣称自己是查尔斯的合法妻子——这一主张从未被证实，却在日后引发诸多麻烦。欧洲历史 英国历史
