斯巴达的两王制（diarchy），两个国王出自两个世袭王族：Agiadae（Ἀγ

斯巴达的两王制（diarchy），两个国王出自两个世袭王族：Agiadae（Ἀγιάδαι）和Eurypontidae（Εὐρυποντίδαι），斯巴达人认为这两个家族是“赫拉克勒斯后裔”（Heracleidae），由这两个英雄后裔家族的合法继承人即位为斯巴达的王。外出作战时，通常有一个王率军出征。 亚里士多德《政治学》第二卷第九章（1271a）认为世袭君主制并非一个理想的制度，认为其他城邦如果要实行君主制的话，最好由人民推戴有才德之士为王。同时，亚里士多德认为斯巴达人自己也知道世袭君主制的弱点，所以才会配备民众选举出来的监察官（Ephors，复数ἔφορος）来监督王。 在亚里士多德的观念中，迦太基也是实行类似斯巴达的多“王”制，但迦太基的政体比斯巴达更有优良，因为迦太基的“王”（βασιλεῖς）不是世袭的，而是从有名的世族中根据才德选任的（《政治学》第二卷第十一章）。这里亚里士多德可能有一个误解，迦太基建城初期是有一个王，但是在古典时代（大约从前5世纪开始）已经不再是君主制，而是每年由两名“苏费特”（shofet，复数 shofetim）同时执政，“苏费特”的任期只有一年，并非世袭，有点类似于罗马共和国时期的两名执政官。