物理AI，核心公司梳理（附名单）
物理AI是能够理解重力、摩擦、碰撞等物理规律，并在真实世界中完成“感知—推理—行动—反馈”闭环的智能系统。
仿真训练
相关公司：索辰科技、天娱数科、凡拓数创、智微智能、华如科技、中望软件、新开普、捷安高科、华力创通、展鹏科技、观想科技等
索辰科技：公司物理AI聚焦于多物理场仿真、物理规律驱动的智能体训练及行业级应用。2025年来自开物平台物理AI核心的收入达5816万元，超额完成股权激励目标，并在低空经济领域实现项目落地。
2025年营收4.658亿，同比增长22.97%；净利润3150万，同比增长-24.00%。其中，主营产品天工-工程仿真软件营收1.979亿，占比42.49%，天工-仿真产品开发营收8651万。
天娱数科：公司致力于整合虚拟与物理智能系统，以推动人工智能在现实世界中的广泛应用。子公司智境云创基于VLA模型构建了一套数据采集与行为生成方案，并全面集成于自研Behavision空间智能 MaaS平台。
2025年营收20.77亿，同比增长31.57%；净利润-4885万，同比增长58.58%。其中，主营产品数据流量业务营收20.49亿，占比98.67%，数字竞技平台营收2555万。
凡拓数创：公司中标“广东省具身智能训练场建设项目一期综合调度中心项目”及“深圳国创具身智能机器人公司仿真平台开发服务项目”，实现物理AI一体化工程从0到1突破。
2025年营收6.308亿，同比增长72.81%；净利润-1.350亿，同比增长27.98%。其中，主营产品数字一体化综合服务营收3.696亿，占比58.58%，AI3D数字孪生产品及解决方案营收1.750亿。
环境感知
相关公司：奥比中光、凌云光、昊志机电、柯力传感、天准科技、汉威科技等
奥比中光：全球3D视觉传感器重要供应商，全球少有的全面布局六大3D视觉感知技术的企业。公司整合3D视觉、激光雷达、IMU，提供机器人高精度多模态感知整体方案。
2025年营收9.407亿，同比增长66.66%；净利润1.279亿，同比增长303.33%。其中，主营产品消费级应用设备营收5.837亿，占比62.05%，3D视觉传感器营收2.909。
凌云光：公司主营机器视觉和光通信的研发、生产和销售。公司依托动捕系统，实现具身智能应用从感知-决策-行动的创新性解决方案。
2025年营收29.12亿，同比增长30.35%；净利润1.614亿，同比增长50.70%。其中，主营产品智能视觉装备营收11.91亿，占比40.92%，视觉系统营收7.360亿。
昊志机电：公司六维力传感器批量出货，机器人柔性力控精度可达1N以内。
2025年营收15.95亿，同比增长22.04%；净利润1.193亿，同比增长43.85%。其中，主营产品主轴类产品营收10.65亿，占比66.78%，运动控制产品营收2.853亿。
柯力传感：国内传感器行业品种较多的公司，六维力传感器实现批量出货。
2025年营收15.58亿，同比增长20.33%；净利润3.406亿，同比增长30.73%。其中，主营产品力学传感器及仪表系列营收6.198亿，占比39.77%，工业物联网及系统集成营收5.889亿。
算力底座
相关公司：能科科技、云从科技、美格智能、道氏技术等
能科科技：公司“灵智”具身智能AI训推平台研发项目支持人形、四足等10+类机器人运动控制算法验证，已构建物理AI全链条能力。
2025年营收15.25亿，同比增长0.99%；净利润2.256亿，同比增长17.67%。其中，主营产品工业工程及工业电气产品与服务营收5.003亿，占比32.81%，AI产品与服务营收4.601亿，云产品与服务营收4.023亿。
云从科技：公司主营高效人机协同操作系统和行业解决方案。在物理AI领域已有明确的布局和具体的行业实践。
2025年营收5.006亿，同比增长25.88%；净利润-5.556亿，同比增长20.14%。其中，主营产品软硬件组合营收3.462亿，占比69.15%，技术开发营收6907万。
美格智能：公司主要业务包括无线通信模组和物联网解决方案。公司智能模组及高算力AI模组产品可以为各类硬件产品提供高速通信链接和端侧计算能力，可以支撑各类物理硬件设备与AI应用融合。
2025年营收37.47亿，同比增长27.39%；净利润1.427亿，同比增长5.27%。其中，主营产品无线通信模组及解决方案业务营收36.09亿，占比96.31%。
