机器人领域必读三篇论文：RT-2（Google，视觉-语言-动作模型）、Diff

昕仁聊汽车啊 2026-06-03 17:17:55

机器人领域必读三篇论文：RT-2（Google，视觉-语言-动作模型）、Diffusion Policy（Columbia，扩散策略做机器人控制）、ACT（Stanford，动作分块Transformer）。看完这三篇，操作模型的框架就有了。

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