今日，英伟达宣布推出NVIDIAIsaacGR00T人形机器人参考设计。这是

大老客很好 2026-06-01 16:15:36

今日，英伟达宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计。

这是首款基于NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开放开发平台构建的首款开放式人形机器人参考设计。

该设计整合了宇树H2 Plus人形机器人、SharpaWave触觉五指灵巧手以及NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算和Isaac GR00T软件工作流程。

其统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。

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