一天，李世民问薛万彻：“听说你与公主结婚数月，还未圆房？”薛万彻哭丧着脸，无奈地说：“陛下，公主金枝玉叶，嫌气我一介武夫，看不上我。”李世民大笑不止，说：“放心吧，这事交给朕办。” 离开皇宫后，薛万彻心中十分苦闷。当时身为太子李建成东宫将领的薛万彻负责保卫李建成的安全。 得知李建成在玄武门被李世民射杀的消息后，薛万彻暴怒，大声呼喊东宫的护卫，亲自拿着长矛，带领两千兵马直奔玄武门。 由于城门紧闭，薛万彻带人猛烈撞击城门。迟迟无法攻破玄武门，薛万彻立刻调转马头，带着兵马去攻打李世民所在的秦王府，企图杀掉李世民的家眷。秦王府的守军死伤惨重。 直到部将尉迟敬德将李建成和李元吉的头颅割下来，站在城墙上将首级展示给众人看，薛万彻看到李建成的头颅，当场痛哭流涕。 然而李世民在武德九年八月登基后，不仅没有追究攻打秦王府的罪过，反而非常赏实薛万彻的武勇，多次派使者进山招谕。使者当面表示，李世民原谅了所有的东宫旧部。 半信半疑地走出终南山后，李世民见到薛万彻，亲自上前解开绑住薛万彻的绳索。薛万彻感动得大哭，最终选择归顺。李世民直接任命薛万彻为车骑将军。 对皇帝的宽容大度十分感激，薛万彻决定在战场上奋勇杀敌来回报李世民。贞观初年，薛万彻跟随唐朝军队参与平定东突厥。 后来薛万彻又参与征讨薛延陀等重大军事行动，表现极为突出，职位一路升迁，先后担任了右领军将军、左卫将军等朝廷要职。 到了贞观十八年，为了笼络这位立下巨大战功的将领，李世民决定将唐高祖李渊的第十五个女儿，也就是李世民的亲妹妹丹阳公主下嫁给薛万彻，并加封薛万彻为驸马都尉。 满心欢喜的薛万彻觉得这是一种巨大的荣誉。可是丹阳公主年轻貌美，觉得驸马年纪大而且只是个只懂得打仗的粗人，根本不愿意靠近。每天待在房间里，丹阳公主直接拒绝薛万彻进入。 每次想要沟通，丹阳公主都会让侍女把薛万彻赶走。婚后几个月，丹阳公主连吃饭都不愿意同坐一席，更不愿意圆房。 作为朝廷大将，在战场上作战勇猛的薛万彻，面对丹阳公主却毫无办法，深感事情非常丢人。这就有了开头李世民询问薛万彻的那一幕。 为了化解妹妹的抗拒心理，李世民专门在皇宫中举办了一场家宴，把丹阳公主和薛万彻都叫来参加。宴会进行到一半，李世民提议玩握槊的游戏。 握槊是唐朝贵族非常喜欢的一种棋类游戏，李世民特意叫薛万彻过来陪同对弈，并在下棋时故意输掉。李世民马上解下随身佩戴的宝刀，作为赢得棋局的奖品送出。 随后，当着所有人的面，李世民拉着薛万彻谈论大唐边疆的防务问题。薛万彻对答如流，展现出极高的军事素养。李世民大声对所有人宣称薛万彻是唐朝不可多得的将才。 坐在旁边安静地看着，丹阳公主的心理渐渐发生了变化。看到皇帝哥哥如此重视薛万彻，丹阳公主意识到眼前的驸马并不是一个普通的粗莽武夫，而是深受朝廷器重的国家重臣。 宴会结束后，丹阳公主主动走到薛万彻面前，提出要同乘一辆马车回家。从这一天起，丹阳公主改变了看法，薛万彻与丹阳公主的婚姻终于变得和睦。 原本以为此生有李世民的信任和丹阳公主的陪伴，生活已经完美，可是薛万彻直率莽撞的性格并没有改变。贞观二十三年，李世民病逝，唐高宗李治即位，朝廷大权逐渐落入长孙无忌等大臣手中。 作为前朝老将和驸马，手握兵权的薛万彻面对长孙无忌专揽权力的行径，心中充满了愤慨与不满，经常在公开场合表达对朝廷现状的抗议。 永徽年间，朝廷内部的政治矛盾不断增多。房遗爱等人同样不满长孙无忌掌控朝政，暗中策划谋立李世民的弟弟荆王李元景为皇帝。因为和房遗爱交情深厚，薛万彻也加入到这场危险的谋划之中。 得知了朝中的动静，长孙无忌立刻安排兵卒全面监视房遗爱与薛万彻的行踪。长孙无忌审理案件时手段非常残酷，计划把房遗爱和薛万彻全部抓捕定罪，准备在永徽三年完成抓捕。 不过现在的薛万彻丝毫没有察觉到死刑的靠近，正坐在书房里喝着酒，和几名亲信商讨如何带兵控制唐高宗李治，准备强行推举荆王李元景登基，依然在兴致勃勃地等待房遗爱的下一步指示。
