1561年，德国纽伦堡居民黎明时目击大量飞行物掠过天际。 据印刷传单记载，在清晨，太阳升起之际，天空中出现球体、十字形及圆柱形物体，它们队形怪异、移动灵活。 还有红黑蓝色球体围绕管状结构，部分圆柱体会释放小球，物体间似有“空中争斗”，最终留下长矛状物体后消失，当时被解读为上帝的悔改警示。 此后数年，类似异象接连出现：1565年瑞典施特拉尔松德上空出现深灰色“天空之船”。 呈碟状或带圆顶，悬停于教堂上空，1566年瑞士巴塞尔日出时，太阳附近出现炮弹状黑红球体，队形移动令目击者惊恐，同样被解读为神圣警告。 如今对这些事件有多种解读，有研究者认为是幻日等大气光学现象，但中世纪已有明确的幻日插图。 与异象记载差异明显，彗星说也不成立，1577年彗星有明确绘制记录，与异象描述不同，1697年德国汉堡还曾目击巨大发光轮子状物体。 中世纪至文艺复兴时期，这类天象常被嵌入宗教艺术，如《圣乔瓦尼诺圣母》《与圣埃米利乌斯同在的报喜》中，圆盘状物体出现在天空背景。 当时被视为神圣象征，如今却引发追问：前现代人类如何理解天空异象，这些异象是否与非凡存在有关。
