与其说后金兵强，还不如说是努尔哈赤和皇太极强。 明军和后金军最大的差别其实不是单兵作战能力或者武器装备，而是军事指挥。 明军的指挥分为多个层级，皇帝-内阁-兵部-前线主帅-统兵将领-基层将领-普通小兵。 明军从战术制定到实际执行，要过好几道手续，前线主帅根本没有独立指挥权，他得听从朝廷的旨意。 战场凶险，变化莫测，需要一个将领临机应变，可明朝的体制根本不允许你临机应变。 后金军因为是刚刚兴起的部落联盟，它的指挥层级只有三级，努尔哈赤-将领-小兵。 努尔哈赤一直在战斗的第一线，他能快速捕捉战机，并且快速做出决策，这可比坐在北京城的皇宫中指挥要灵活多了。 就以萨尔浒之战为例，当杨镐率领十一万大军兵分四路围攻赫图阿拉时，努尔哈赤能快速决策，集中兵力逐个击破。 努尔哈赤亲自率军到前线砍人，砍完杜松部，又去砍马林部，再去看砍刘𬘩部，努尔哈赤能临阵决策。而明军总指挥杨镐却坐镇沈阳，对前线情形一无所知，反应也迟缓。 这种僵化的指挥机制，纵使明军将士再英勇奋战，也不能弥补指挥的缺陷。 皇太极保留了努尔哈赤的风格，也喜欢亲临前线，在关宁锦防线不能突破的时候，他果断放弃关宁锦一线，而是绕道蒙古偷袭明朝，这种大胆的指挥方式也让明朝猝不及防，吃尽了苦头。 后金算是个初创团队，组织机构简单，扁平化管理，所以指挥起来很灵活。 而明朝是一个成熟的组织，庞大而僵化，是金字塔式分层级管理，效率自然比扁平化的管理方式慢一些。
