舱驾一体一直是一个相对小众的路线。
要做成这个能力必须要有一个坚挺或者靠谱的供应商， 现在Tier 1基本也很少一起涉及智驾和座舱两个板块，芯片和操作系统本身是一个比较高的门槛。
最后是车企，坚持自研的头部车企大部分还是要做分离，因为蔚小理等对智驾短期需求是要更暴力的算力，座舱短期看还不需要。所以一直以来舱驾一体相对小众。
比较有意思的是，做芯片，同时也做软件算法的地平线，有了这么一个想法。
宣布了地平线即将发布“星空”（Stellar）系列，也就是舱驾一体芯片。
其实地平线的架构天生适合双域融合，因为根子上它不算是一个纯粹的智驾芯片，或者是通用芯片。
地平线的有专用架构可以专门为 AI 大模型、Transformer做深度优化，天然可以支持算力的动态分布，比如一部分可以服务智驾、另一个部分可以跑座舱的应用，最早地平线也做过舱内的一些人像识别。而且新的芯片有更高的带宽，所以天生不需要再跨芯片。
它的优势是两个域可以共用一套内存，包括总线、散热。利用率提高后整体成本也会降下来，这样可以快速释放给更多入门级车型，其次另一面也加大地平线独有的生态竞争力。
车企可以只要芯片，也能要芯片+HSD算法，也能芯片+HSD算法+座舱OS。
如何用语音控车，如何在座舱实现更多交互，比如学习、有记忆和长时序的服务能力，这些大模型服务也能让地平线摆脱单一的硬件供应商，可以拓展更多场景化，变成一个带有智能体的服务供应商，这也是一次巨大的转型机会。
从现在看理想、小鹏也都完成座舱和智驾部门的合并，这也是一个大的趋势，基座大模型到来后智驾和座舱的应用、用户体验基本不分家，这时候整个汽车供应链市场，也会发生改变。
而另一个趋势是座舱和智驾融合后，动力、底盘也会慢慢融合进来，这样汽车的生态就可以真正做起来，走向整车智能，这也是地平线芯片的巨大机会。
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