1966年3月18日，60岁的罗瑞卿将军从3楼纵身跳下，当场血流不止。消息传出，毛主席、党中央皆震惊不已。 那一天罗瑞卿将军从住所三楼跳下，造成了严重的身体损伤。经医生诊断，他双侧有多根肋骨骨折，同时双下肢跟骨出现粉碎性骨折。 这种伤势让他行动受到很大影响，需要马上进行抢救和治疗。事情发生后，医护人员及时赶到，对他展开紧急救治工作。 消息传到中央后，毛主席感到很震惊，很快安排汪东兴同志前往医院探望。汪东兴在医院把中央和毛主席的关心转达给家属，请他们告诉罗瑞卿，将军一直得到中央的爱护、保护和关心。 这让他的治疗环境得到了一定保障。跳楼事件之后，罗瑞卿将军在医院里住了很长时间，接受系统的医疗护理和康复训练。 后来他转到福建，继续针对腿部伤情的恢复治疗。在福建期间，医护团队帮他进行日常的肢体活动练习，他的身体状况逐步有所好转。 随着时间推移，他恢复工作的愿望也越来越强烈，希望腿疾能得到更好处理，以便继续贡献力量。到了1978年，中央批准他到联邦德国进行腿疾的专门治疗。 他和妻子郝治平还有陪同人员一起出发前往那里，医生们先做了全面检查，然后安排了手术日期。手术在8月2日进行，过程比较顺利。 国内很快收到了手术成功的消息，大家都为他感到高兴，认为他的腿部问题有望得到解决。手术后，罗瑞卿将军的情况起初还算稳定。 可是就在第二天，也就是8月3日凌晨，他突然发生了心肌梗塞。医生们立即组织抢救，但还是没能挽救过来，他的生命在联邦德国结束了。 罗瑞卿将军的遗体通过专机运回北京。邓小平同志亲自到机场迎接，对家属进行了安慰。 他还提到，如果当初没有同意这次出国治疗，或许就能避免这样的结果，心里觉得很自责。这件事之后，中央对领导人出国治病的事项有了新的考虑，此类安排就不再出现了。 罗瑞卿将军的离去让很多人感到惋惜。
