地平线赶在春节前推送了HSD V1.5版本，主要面向星途ET5用户开启全量推送。
主要优化在于辅助驾驶行车质感、泊车效率，新增泊车防溜车保护，还上线HSD乐园模块+新春特效。
我们此前在襄阳也试驾过，它对车速控制、绕行轨迹策略，还有中低速跟车时跟行与跟停的平顺性都做的非常好，很丝滑。
我还记得我们掉头时，车辆走走停停，很复杂的场景，HSD的行驶逻辑就和我们人一样，驶停平顺，观察四周环境，确保安全掉头，没有半点不适感。
而且在每一个路口，十字路口、T字路口它都采用的是防御性驾驶逻辑，尤其我们在走进一个类似菜市场的路段，很多不规则障碍物，高的矮的，细的长的，它有些也是能够识别出来，做出避让。
这次HSD V1.5版本增加了泊车防溜车保护机制，我觉得也很实用，系统会在低速状态下自动触发减速控制，避免溜车风险，让每一次泊车更安心。我看官方显示，HSD激活量已经超过2.5万台，智驾总里程破了500万公里，累计辅助泊车突破50万次，其中星途ET5的智驾里程比例达30.9%，这个比例，在目前量产车里稳在第一梯队。
今年，iCAR V27、风云T9L都会带着HSD上市，整体的激活量、智驾里程、辅助泊车还会成倍增加，期待后续地平线HSD持续迭代，解锁更多智驾新体验！地平线HSD地平线HSD首次OTA开启智驾返乡排面拉满
