新一代S级轿车每一代奔驰S级都代表了当时汽车技术的最高水平，从安全性能到豪华配置，再到动力系统，奔驰S级始终是豪华轿车的标杆。第一代 W187（1951–1954）：代号Ponton 220，战后首款豪华车，标志奔驰复兴。第二代 W180/W128（1954–1959）：220a/220S，引入浮筒式车身，首配制动助力。第三代 W111/W112（1959–1965）：220b/SEb，美式“尾鳍”设计，升级电子喷射发动机。第四代 W108/W109（1965–1972）：300SEL等，保罗·布拉克设计，首推6.3L V8性能版。第五代 W116（1972–1980）：首次官方命名“S级”，推出6.9L V8旗舰车型。第六代 W126（1979–1991）：最成功豪华车之一，在华称“大奔”，销量超81万辆。第七代 W140（1991–1998）：“虎头奔”，首搭V12发动机，定义中国富豪座驾。第八代 W220（1998–2005）：蝶形大灯，首配双涡轮V12（S600），引入自适应巡航。第九代 W221（2005–2013）：回归刚健造型，搭载预防性安全系统，产量超53万辆。第十代 W222（2013–2020）：统治全球市场，整合迈巴赫子品牌，中国占销量1/3。第十一代 W223（2020–至今）：数字化座舱，革新外观与科技配置，延续豪华标杆
