人形机器人关节模组头部企业意优科技的全球首条机器人关节自动化产线在上海浦东投产。

人形机器人关节模组头部企业意优科技的全球首条机器人关节自动化产线在上海浦东投产。产业链及企业梳理　　一、人形机器人　　绿的谐波：从事谐波减速器产品研发、生产及销售，其谐波减速器可应用于人形机器人关节传动环节，产品已进入多家机器人企业供应链。　　福达股份：主营精密传动部件生产制造，产品包含行星减速器、丝杠等，参与机器人关节模组制造，近期与意优科技等企业达成战略合作。　　拓普集团：切入具身智能赛道，布局直线执行器、旋转执行器等人形机器人相关部件，相关产品已多次送样测试。　　新时达：提供运动控制器产品，集成轨迹规划算法，可支撑机器人关节精准协作，其控制器可适配人形机器人关节控制需求。　　汇川技术：推出关节专用伺服系统，可实现毫秒级响应，为机器人关节提供动力支持，其伺服系统已适配人形机器人关节模组。　　二、机器人执行器　　绿的谐波：核心产品为谐波减速器，是机器人执行器核心传动单元，为人形机器人关节模组提供传动支撑。　　中大力德：产品线涵盖精密行星减速器、伺服电机等，产品可应用于机器人一体化关节，适配人形机器人腰部、腿部等大关节部位。　　昊志机电：专注高端核心功能部件研发生产，其高速高扭矩伺服电机及驱动器可为机器人执行器提供强劲动力与精确控制。　　江苏雷利：布局线性执行器、滚珠丝杠等产品，直接切入机器人关节核心传动环节，产品可应用于机器人执行器部件制造。　　五洲新春：研发机器人谐波减速器柔性薄壁轴承，推动行星滚柱丝杠等产品生产配套，为机器人执行器提供基础部件支持。　　三、机器人概念　　埃斯顿：国产工业机器人企业，实现人形机器人全身一体化关节模组自研，具备机器人整机及核心部件研发制造能力。　　科大讯飞：提供AI语音交互解决方案，可应用于机器人智能交互环节，为机器人搭载语音交互功能提供技术支持。　　科沃斯：从服务机器人向人形机器人领域拓展，布局家庭场景轻量级人形机器人，推进相关产品研发迭代。　　机器人：主营机器人相关产品研发、生产，涵盖工业机器人、服务机器人等品类，具备机器人核心部件及整机制造能力。　　中科创达：提供智能操作系统解决方案，可为人形机器人提供底层系统技术支持，助力机器人实现智能化控制与交互。